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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-8-12

發(fā)那科伺服放大器維修案例分析和故障報警信息：
過電流報警 
主回路過流 
②4N6報警：表示位置檢測連接故障，可以通過診斷參數(shù)作進(jìn)一步檢查、判斷，參見本章第
5.2.3節(jié)。 
③4N7報警：表示伺服參數(shù)設(shè)定不正確，可能的原因有： 
a)電動機(jī)型號參數(shù)(FANUC 0為8N20、FANUCll/15為1874)設(shè)定錯誤。 b)電動機(jī)的轉(zhuǎn)向參數(shù)(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設(shè)定錯誤。 c)速度反饋脈沖參數(shù)(FANUC 0為8N23、FANUCll/15為1876)設(shè)定錯誤。 d)位置反饋脈沖參數(shù)(FANUC 0為8N24、FANUCll/15為1891)設(shè)定錯誤。 e)位置反饋脈沖分辨率(FANUC 0為037bit7、FANUCll/15為1804)設(shè)定錯誤。 
④940報警：它表示系統(tǒng)主板或驅(qū)動器控制板故障。 
2)FANUCl0/11/12/15系統(tǒng)的報警。當(dāng)使用數(shù)字伺服時，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應(yīng)的報警。這些報警中，SV000~SVl00號報警的含義與前述的模擬伺服基本相同，不再贅述。對于數(shù)字伺服的特殊報警主要有以下幾個。 
①SVl01報警：編碼器數(shù)據(jù)出錯報警�？赡艿脑�因是編碼器不良或機(jī)床位置不正確。 ②SVll0報警：串行編碼器報警(串行A)�？赡艿脑�因是串行編碼器不良或連接電纜不良，具體內(nèi)容可以參見α/β系列伺服驅(qū)動器報警說明。 ③SVlll報警：串行編碼器報警(串行C)，原因同上。 ④SVll4報警：串行編碼器數(shù)據(jù)出錯。 ⑤SVll5報警：串行編碼器通信出錯。 

⑥SVll6報警：驅(qū)動器主接觸器(MCC)不良。 ⑦SVll7報警：數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯誤。 
⑧SVll8報警：數(shù)字伺服檢測到異常負(fù)載。 
3)FANUCl6/18系統(tǒng)的報警。在FANUCl6/18系統(tǒng)中，當(dāng)伺服驅(qū)動器出現(xiàn)報警時，CNC亦可顯示相應(yīng)的報警信息，這些信息包括： 
①ALM400報警：伺服驅(qū)動器過載，可以通過診斷參數(shù)DGN201進(jìn)一步分析，有關(guān)DGN201的說明見后述。 
②ALM401報警：伺服驅(qū)動器未準(zhǔn)備好，DRDY信號為“0”。 
③ALM404報警：伺服驅(qū)動器準(zhǔn)備好信號DRDY出錯，原因是驅(qū)動器主接觸器接通(MCON)未發(fā)出，但驅(qū)動器DRDY信號已為“1”。 ④ALM405報警：回參考點(diǎn)報警。 
⑤ALM407報警：位置誤差超過設(shè)定值。 ⑥ALM409報警：驅(qū)動器檢測到異常負(fù)載。 
⑦ALM410報警：坐標(biāo)軸停止時，位置跟隨誤差超過設(shè)定值。 ⑧ALM411報警：坐標(biāo)軸運(yùn)動時，位置跟隨誤差超過設(shè)定值。 
⑨ALM413報警：數(shù)字伺服計數(shù)器溢出。 
⑩ALM414報警：數(shù)字伺服報警，詳細(xì)內(nèi)容可以參見診斷參數(shù)DGN200~204的說明。 ⑾ALM415報警：數(shù)字伺服的速度指令超過了極限值(511875P/s)，可能的原因是機(jī)床參數(shù)CMR設(shè)定錯誤。 
⑿ALM416報警：編碼器連接出錯報警，詳細(xì)內(nèi)容可參見診斷參數(shù)DGN201的說明。 ⒀ALM417報警：數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤報警，相關(guān)的參數(shù)有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。
⒁ALM420報警：同步控制出錯。 
⒂ALM421報警：采用雙位置環(huán)控制時，位置誤差超過。 在系統(tǒng)使用編碼器時，報警還包括以下內(nèi)容： ①ALM300報警：坐標(biāo)軸需要手動回參考點(diǎn)操作。 ②ALM301報警：編碼器通信出錯。 
⑧ALM302報警：編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)超時報警。 ④ALM303報警：編碼器數(shù)據(jù)格式出錯。 ⑤ALM304報警：編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗出錯。 ⑥ALM305報警：編碼器輸入脈沖錯誤。 
⑦ALM306報警：編碼器電池電壓不足，引起數(shù)據(jù)丟失。 ⑧ALM307報警：編碼器電池電壓到達(dá)更換值。 ⑨ALM308報警：編碼器電池報警。 
⑩ALM308報警：編碼器回參考點(diǎn)不能進(jìn)行。 

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