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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-8-29

安川伺服驅(qū)動器維修報警代碼及故障排除方法

      A.02 用戶參數(shù)故障 服務(wù)器 EEPROM 數(shù)據(jù)異常 A.03 主電路解碼器異常 電源電路檢測異常
      A.04 用戶參數(shù)異常 用戶參數(shù)設(shè)置超出允許范圍 A.05 組合錯誤 伺服電機與伺服驅(qū)動器容量不匹配匹配
      A.10 過電流或散熱器過熱 IGBT 散熱器有過電流流過并過熱 A. 30 再生異常 再生電路故障或再生電阻故障 A.32 再生過載 再生能量超過再生電阻容量
      A.40 直流過電壓 Main電路直流過電壓
      A.41 直流低壓主電路直流低壓 A.51 超速電機轉(zhuǎn)速過高 A.71 過載高負載電機大幅超過額定轉(zhuǎn)矩數(shù)秒或數(shù)十秒 A.72 過載低負載電機大幅超過額定轉(zhuǎn)矩 持續(xù)運行
      A.73 動態(tài)制動過載 應(yīng)用動態(tài)制動時，旋轉(zhuǎn)能量超過動態(tài)制動電阻容量 A. 74 浪涌電流限制器過載 主電路電源在 ON 和 OFF 之間頻繁切換 A.7A 散熱器過熱 散熱器的散熱器服務(wù)器過熱
      A.81 絕對編碼器后備電池錯誤 絕對編碼器電源全部失靈，位置數(shù)據(jù)已被擦除。A.82 編碼器CHECK SUM校驗錯誤 編碼器內(nèi)存CHECK SUM校驗結(jié)果不正確
      A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓下降 A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤 接收到異常數(shù)據(jù)
      A.85 絕對值編碼器超速 接通電源后，編碼器高速旋轉(zhuǎn)
      A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度編碼器太高。A.b1 速度指令輸入讀取錯誤 指令速度輸入的 A/D 轉(zhuǎn)換器故障
      A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀取錯誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的 A/D 轉(zhuǎn)換器故障 A.bF 系統(tǒng)報警 發(fā)生系統(tǒng)故障服務(wù)器
      A.C1 伺服超速運行 伺服電機失控 AC8 絕對值編碼器清零異常及多轉(zhuǎn)限制設(shè)置異常 絕對編碼器多轉(zhuǎn)未正確清零或設(shè)置 A.C9 編碼器通訊錯誤 服務(wù)器與編碼器無法連接 通訊 A.CA 編碼器參數(shù)錯誤 編碼器參數(shù)故障       

     A.Cb 編碼器反饋錯誤，編碼器通訊內(nèi)容不正確 A.d0 位置誤差脈沖溢出 位置偏差脈沖超過參數(shù) Pn505 A.F1 電源線欠相 主電源一相未接 CPF00 操作器傳輸錯誤 運營商和服務(wù)器傳輸失敗

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