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FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)常見轉(zhuǎn)矩降低故障維修方法

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2022-9-20

FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)常見轉(zhuǎn)矩降低故障維修方法
FANUC伺服電機(jī)空開爆炸的原因
①空開質(zhì)量問題或型號(hào)選錯(cuò);
②接線錯(cuò)誤導(dǎo)致短路或接觸不良;
③操作伺服電機(jī)切換時(shí)同開同關(guān);
發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警位置誤差
主要原因:
系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小了;
伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);
位置檢測(cè)裝置被污染了;
進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)的誤差過大了。
發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低
伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動(dòng)機(jī)發(fā)熱量大,所以,使用發(fā)那科伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。
發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)爬行
發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)爬行大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),通常是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不佳,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等原因?qū)е。特別要留意,伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而引起進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。


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