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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-9-27

Kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障科爾摩根伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修/科爾摩根Kollmorgen驅(qū)動(dòng)器維修



 Kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修及報(bào)警代碼


F01*

散熱片溫度

散熱片溫度過高(默認(rèn):80*C)

F02*

超壓

供電過壓

F03*

跟蹤誤差

位置控制器

F04

信息反饋

線纜壞、短路、接地

F05*

欠壓

供電低壓

F06

電機(jī)溫度

電機(jī)溫度過高，或傳感器故障

F07

內(nèi)部電壓

內(nèi)部供應(yīng)電壓不行

F08*

超速度

電機(jī)速度過高，位置偏移

F09

電可擦只讀存儲(chǔ)器

自檢錯(cuò)誤

F10

信號(hào)失靈保護(hù)

信號(hào)失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)



科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器2.jpg



F11

制動(dòng)器

線纜壞、短路、接地

F12

電機(jī)相位

電機(jī)位置丟失(線纜壞等)

F13*

環(huán)境溫度

環(huán)境溫度過高

F14

輸出級(jí)

輸出功率錯(cuò)誤

F15

|12t max.

|Pt超過最大值

F16*

電源BTB/RTO

|2或3個(gè)階段沒有供電

F17

A1D轉(zhuǎn)換器

模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾

F18

重新生成

回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置

F19*

直流母線連接

直流母線連接故障

F20

槽誤差

槽誤差,取決于類型的擴(kuò)充卡(見ASCII命令參考)

F21

操縱錯(cuò)誤

處理擴(kuò)充卡錯(cuò)誤

F22

保留的

F23

總線通訊關(guān)閉

嚴(yán)重的CAN總線通信的錯(cuò)誤

F24

警告

顯示警告故障

F25

變換誤差

換碼誤差

F26

限位開關(guān)

硬件限制開關(guān)移動(dòng)誤差

F27

AS

操作錯(cuò)誤一- AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一時(shí)間

F28

現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤

現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤(見ASCI命令參考)

F29

現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤

現(xiàn)場(chǎng)總線通信干擾(見ASCII命令參考)

F30

緊急暫停

暫停，緊急停車

F31

保留

保留

F32

系統(tǒng)錯(cuò)誤

系統(tǒng)軟件沒有反應(yīng)正確

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