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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-9-27

Kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動器維修常見故障：

上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障科爾摩根伺服電機驅(qū)動器維修/科爾摩根Kollmorgen驅(qū)動器維修



科爾摩根s600伺服驅(qū)動器報警維修




F01*

散熱片溫度

散熱片溫度過高(默認(rèn):80*C)

F02*

超壓

供電過壓

F03*

跟蹤誤差

位置控制器

F04

信息反饋

線纜壞、短路、接地

F05*

欠壓

供電低壓

F06

電機溫度

電機溫度過高，或傳感器故障

F07

內(nèi)部電壓

內(nèi)部供應(yīng)電壓不行

F08*

超速度

電機速度過高，位置偏移

F09

電可擦只讀存儲器

自檢錯誤

F10

信號失靈保護

信號失靈保護(線纜壞或接觸不良)



科爾摩根伺服驅(qū)動器2.jpg



F11

制動器

線纜壞、短路、接地

F12

電機相位

電機位置丟失(線纜壞等)

F13*

環(huán)境溫度

環(huán)境溫度過高

F14

輸出級

輸出功率錯誤

F15

|12t max.

|Pt超過最大值

F16*

電源BTB/RTO

|2或3個階段沒有供電

F17

A1D轉(zhuǎn)換器

模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾

F18

重新生成

回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置

F19*

直流母線連接

直流母線連接故障

F20

槽誤差

槽誤差,取決于類型的擴充卡(見ASCII命令參考)

F21

操縱錯誤

處理擴充卡錯誤

F22

保留的

F23

總線通訊關(guān)閉

嚴(yán)重的CAN總線通信的錯誤

F24

警告

顯示警告故障

F25

變換誤差

換碼誤差

F26

限位開關(guān)

硬件限制開關(guān)移動誤差

F27

AS

操作錯誤一- AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一時間

F28

現(xiàn)場總線錯誤

現(xiàn)場總線錯誤(見ASCI命令參考)

F29

現(xiàn)場總線錯誤

現(xiàn)場總線通信干擾(見ASCII命令參考)

F30

緊急暫停

暫停，緊急停車

F31

保留

保留

F32

系統(tǒng)錯誤

系統(tǒng)軟件沒有反應(yīng)正確

kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動器維修 

servostar cd2系列：
cr03250、cr06250、cr06251、cr10250
cr10251、ce03250、ce06250
kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動器維修 
servostar cd5系列：
cr03550、cr06550、cr10550、ce03550
ce06550、ce10550、cb03550、cb06550
ce10550
lr03565、lr06565、lr10565、le03565
lr06565、lr10565、ce06660
ce03200、ce03250、ce03260、ce03550
cr03250、cr03550、cr03560、cr06250
cr06260、cr06550、cr10260、cr10550
cr20560、cb06250

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