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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-10-13

三菱機器人系統(tǒng)集成維修保養(yǎng) 三菱伺服驅(qū)動器維修，三菱伺服控制器維修”、“三菱伺服放大器維修，三菱伺服電機修理”、“三菱伺服馬達(dá)修理，三菱張力控制器維修”、“三菱PLC維修，三菱伺服驅(qū)動器維修


 
三菱伺服驅(qū)動器在日常使用過程中，可能會因為操作不當(dāng)或設(shè)備故障等多種原因而停止工作。此時，則應(yīng)按照三菱伺服驅(qū)動器報警代碼來確認(rèn)故障原因，然后解決。下面中奧就向大家分析幾項常見的三菱伺服驅(qū)動器報警代碼及解決辦法！
 
1、三菱伺服驅(qū)動器維修報警代碼AL31.1
 
      故障分析：是電機超速報警。
 
      原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高；
 
                2、加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大；
 
                3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定；
 
                4、電子齒輪比太大；
 
                5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障；
 
  對應(yīng)處理辦法：1、設(shè)定正確的脈沖頻率；
 
                2、增大加減數(shù)時間常數(shù)；
 
                3、重新設(shè)定增益；
 
                4、設(shè)定正確的電子齒輪比；
 
                5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機；
 
2、三菱伺服驅(qū)動器維修報警代碼ALE6.1
 
      故障分析：是三菱伺服電機緊急停止了
 
      原因分析：三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了
 
      對應(yīng)處理辦法：把EMG短接就好了
 
 
 
3、三菱伺服驅(qū)動器維修報警代碼AL52
 
   故障分析：偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
 
   原因分析：1、加減速時間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；
 
　　           2、轉(zhuǎn)矩限制值太��；
 
　　           3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機不能啟動；
 
　　           4、位置環(huán)增益1太��；
 
　　           5、由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；
 
　　           6、機械故障；
 
　           　7、編碼器故障。
 
 對應(yīng)處理辦法：

               1、設(shè)定正確的加減速時間常數(shù)（可參照三菱伺服電機用戶手冊）；
 
               2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ；  
 
               3、更換功率更大的三菱伺服電機；
 
               4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運行的范疇；
 
               5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機
 
               6、檢查運行模式后安裝限位開關(guān)
 
               7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機

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