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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-10-26

發(fā)那科伺服維修會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題

發(fā)那科伺服出現(xiàn)無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、亮紅燈、模塊損壞、缺相、過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱、參數(shù)錯(cuò)誤、過(guò)載、接地、報(bào)錯(cuò)等等故障。



發(fā)那科伺服維修最常見(jiàn)的問(wèn)題：

如果無(wú)報(bào)警顯示的故障維修如下處理方法：

1、速度控制單元上的指示燈報(bào)警與直流PWM速度控制單元一樣，F(xiàn)ANUC模擬式交流速度控制單元亦設(shè)有報(bào)警指示燈，這些狀態(tài)指示燈的含義如下圖：

發(fā)那科維修圖.png

在正常的情況下，一理電源接通，首先 PRDY燈亮，然后VRDY燈亮，如果不是這種情況，則說(shuō)明整流控制單元存在故障。



對(duì)于發(fā)那科數(shù)字伺服的特殊報(bào)警主要有以下幾個(gè)：

①SVl01報(bào)警：絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)報(bào)警。可能的原因是絕對(duì)編碼器不良或機(jī)床位置不正確。 

②SVll0報(bào)警：串行編碼器報(bào)警(串行A)�？赡艿脑�因是串行編碼器不良或連接電纜不良，具體內(nèi)容可以參見(jiàn)α/β系列伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警說(shuō)明。 

③SVlll報(bào)警：串行編碼器報(bào)警(串行C)，原因同上。

④SVll4報(bào)警：串行編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)。 

⑤SVll5報(bào)警：串行編碼器通信出錯(cuò)。

⑥SVll6報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器主接觸器(MCC)不良。

⑦SVll7報(bào)警：數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤。

⑧SVll8報(bào)警：數(shù)字伺服檢測(cè)到異常負(fù)載。 

3)FANUCl6/18系統(tǒng)的報(bào)警。在FANUCl6/18系統(tǒng)中，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，CNC亦可顯示相應(yīng)的報(bào)警信息，這些信息包括： 

①ALM400報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載，可以通過(guò)診斷參數(shù)DGN201進(jìn)一步分析，有關(guān)DGN201的說(shuō)明見(jiàn)后述。 

②ALM401報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好，DRDY信號(hào)為“0”。 

③ALM404報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號(hào)DRDY出錯(cuò)，原因是驅(qū)動(dòng)器主接觸器接通(MCON)未發(fā)出，但驅(qū)動(dòng)器DRDY信號(hào)已為“1”。 

④ALM405報(bào)警：回參考點(diǎn)報(bào)警。

⑤ALM407報(bào)警：位置誤差超過(guò)設(shè)定值。

⑥ALM409報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到異常負(fù)載。 

⑦ALM410報(bào)警：坐標(biāo)軸停止時(shí)，位置跟隨誤差超過(guò)設(shè)定值。

⑧ALM411報(bào)警：坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置跟隨誤差超過(guò)設(shè)定值。

⑨ALM413報(bào)警：數(shù)字伺服計(jì)數(shù)器溢出。 

⑩ALM414報(bào)警：數(shù)字伺服報(bào)警，詳細(xì)內(nèi)容可以參見(jiàn)診斷參數(shù)DGN200~204的說(shuō)明。 

⑾ALM415報(bào)警：數(shù)字伺服的速度指令超過(guò)了極限值(511875P/s)，可能的原因是機(jī)床參數(shù)CMR設(shè)定錯(cuò)誤。 

⑿ALM416報(bào)警：編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，詳細(xì)內(nèi)容可參見(jiàn)診斷參數(shù)DGN201的說(shuō)明。 

⒀ALM417報(bào)警：數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警，相關(guān)的參數(shù)有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。 

⒁ALM420報(bào)警：同步控制出錯(cuò)。 

⒂ALM421報(bào)警：采用雙位置環(huán)控制時(shí)，位置誤差超過(guò)。 在系統(tǒng)使用絕對(duì)編碼器時(shí)，報(bào)警還包括以下內(nèi)容： 

①ALM300報(bào)警：坐標(biāo)軸需要手動(dòng)回參考點(diǎn)操作。 

②ALM301報(bào)警：絕對(duì)編碼器通信出錯(cuò)。 

③ALM302報(bào)警：絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警。 

④ALM303報(bào)警：絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)格式出錯(cuò)。 

⑤ALM304報(bào)警：絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。

⑥ALM305報(bào)警：絕對(duì)編碼器輸入脈沖錯(cuò)誤。 

⑦ALM306報(bào)警：絕對(duì)編碼器電池電壓不足，引起數(shù)據(jù)丟失。

⑧ALM307報(bào)警：絕對(duì)編碼器電池電壓到達(dá)更換值。 

⑨ALM308報(bào)警：絕對(duì)編碼器電池報(bào)警。 

⑩ALM308報(bào)警：絕對(duì)編碼器回參考點(diǎn)不能進(jìn)行。 

在系統(tǒng)使用串行編碼器時(shí)，串行編碼器報(bào)警內(nèi)容如下： 

①ALM350報(bào)警：串行編碼器故障，具體內(nèi)容可以通過(guò)診斷參數(shù)DGN202/204檢查。 

②ALM351報(bào)警：串行編碼器通信出錯(cuò)，具體內(nèi)容可以通過(guò)診斷參數(shù)DGN203檢查。



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