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發(fā)布者：khw    來源：仰光電子     發(fā)布時間：2022-11-22

蘇州寶德BALDOR伺服驅動器MD2A15SR-RC20上電后不工作報警維修說明：

伺服電機出現(xiàn)這種問題有多種原因，一是伺服電機編碼器零位不準，也就是編碼器零位漂移，二是驅動器剛性不足或參數(shù)有問題，三是伺服電機動力線接的可能有問題呀，伺服電機的動力線是不能搞錯的，可調換幾次看看四是編碼器安裝問題或編碼器

驅動器功率晶體模塊異常，此故障必須發(fā)廠維修檢測 2電機異常導致檢測出電流異常故障，電機故障，可以請專業(yè)人士修理 伺服驅動器servo drives又稱為“伺服控制器”“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器。

為了進一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸移動距離應控制在系統(tǒng)設定的最大允許跟隨誤差以內，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離。

數(shù)控車床x軸伺服驅動器報警號Err9時需要檢查編碼器的連接電線并重新接好即可解除此警報因為DA98A Err9是編碼器報警，說明是編碼器電線出現(xiàn)了故障編碼器可以將信號或數(shù)據(jù)進行編制轉換為可用以通訊傳輸和存儲的信號形式。

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