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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-11-29

FANUC常見主軸報警以及解決方法大全 
1、SP9001 電機過熱
放大器報警號：01
報警原因：軟件檢測到主軸電機過熱。
排查思路：
1）檢查主軸電機溫度，如果溫度正常，排查溫度傳感器。
2）排查冷卻風(fēng)扇是否異常
3）排查主軸是否長時間處于高負載情況（超過額定值）。
4）第三方電主軸出現(xiàn)此報警需排查溫度檢測電阻類型，然后確認參數(shù)P4397#4和P4134。
2、SP9002 速度偏差太大
放大器報警號：02
報警原因：主軸反饋轉(zhuǎn)速無法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。
排查思路：
1）判斷是否負載過大，導(dǎo)致主軸無法追隨指令轉(zhuǎn)速。
2）檢查主軸電機初始化參數(shù)是否異常。
3）排查主軸電機放大器和主軸電機是否異常。
4）修改參數(shù)P4082。
3、SP9003 保險熔斷
放大器報警號：03
報警原因：主軸放大器內(nèi)部的DC link 保險絲熔斷。
排查思路：確認硬件損壞
1）排查外圍接線電路，特別是電源線相關(guān)。
2）更換主軸電機放大器。
3）檢查電機絕緣狀態(tài)。
4、SP9004 電源缺相/保險熔斷
放大器報警號：04
報警原因：檢查到共用電源缺相。
排查思路：
1）確認電源線輸入接口情況。
2）排查CX48接口接線。
3）高低繞組電機注意繞組切換。

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