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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-12-8

Kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F139維修
F139
由于無效的運(yùn)動(dòng)任務(wù)
驅(qū)動(dòng)器無法從目前│更改運(yùn)動(dòng)任務(wù)配置文件
活動(dòng)導(dǎo)致超出目標(biāo)位
速度減速，無法在并使用DRV.CLRFAULTS
置。
不越過的情況下達(dá)清除故障�；蛘邔�
到第二次運(yùn)動(dòng)任務(wù)FAULT139.ACTION的值的終點(diǎn)。增加運(yùn)動(dòng)更改為1以忽略此情況。中的減速率或更早
觸發(fā)運(yùn)動(dòng)。

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