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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-12-9

埃斯頓伺服電機編碼器報警A10 A11維修


一、埃斯頓伺服電機維修-- 過載報警A04

1、伺服電機的配線有誤或配線有漏

(1)電機U、V. W相線接錯

(2)伺服電機側連接器的插入是否不良

2.伺服驅動器與電機的型號不匹配

檢查驅動器型號和電機型號,匹配適合的驅動器或電機




3、機械負載大幅度超過電機額定轉矩,監(jiān)視UN003(內部轉矩指令百分比)顯示值很大

(1)下調負載扭矩及慣性動量,如果不行則更換大容量電機

(2)機械磨損較大或-卡死,解決機械問題

4、如果是抱閘伺服電機,電機的抱閘為松開

(1)抱閘線圈未得電,檢查抱閘控制線路

(2)抱閘線圍燒壞

二、埃斯頓伺服電機維修-編碼器報警A10 、A11

1、編碼器接頭接觸不良或沒有插

檢查插頭,重新接好

2、編碼器電纜損壞

檢查電纜有誤損壞

3、電機編碼器硬件損壞

無法修復,需要維修。

避免方法:安裝電機時,不可用力敲擊電機軸或編碼器部件

三、埃斯頓伺服電機維修一過流報警A12

1、伺服驅動器與伺服電機間的配線有誤或短路

檢查配線,進行正確配線

四、埃斯頓伺服電機維修一上電驅動無現實或只顯示 b‘電機不運行

1.上電驅動無顯示

接線錯誤,控制板未得電,即L1C、L2C未得電

2、顯示bb電機不運行

(1)伺服沒有使能

給伺服使能信號

(2)驅動沒有得電

接線錯誤,驅動板未得電,即L1、L2. L3未得電

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