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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-12-12

YAMAHA雅瑪哈伺服驅(qū)動器維修常遇到的問題是什么？根據(jù)統(tǒng)計伺服驅(qū)動控制器的損壞主要是逆變器中的硅橋的損壞，那么它的損壞的主要原因有時什么？我們都知道伺服驅(qū)動器特別是rexroth的DKC系列主要是由控制器和程序模塊組成的。而控制器的損壞主要是硅橋部分，它故障的原因其實跟伺服驅(qū)動器的工作環(huán)境和維護(hù)保養(yǎng)有關(guān)系的。


由于長期在惡劣的工作環(huán)境中工作，有大量的灰塵得不到及時的處理使得灰塵通過散熱網(wǎng)進(jìn)入控制器中，散熱風(fēng)扇堆積了大量的灰塵導(dǎo)致了過熱的損壞故障。另一個方面潮濕的空氣也是控制器損壞的主要問題所在，潮濕的空氣進(jìn)入控制的時候造成硅橋短路，導(dǎo)致了控制器的故障。

常見的故障如下：
1、伺服電機(jī)失速故障維修，經(jīng)過雅馬哈伺服驅(qū)動器控制后，伺服驅(qū)動器發(fā)生失速的故障，這主要有兩個方面的原因，一個是速度反饋的極性搞錯另個是編碼器速度反饋時，編碼器電源失電，這連個原因是目前伺服電機(jī)發(fā)生失速后主要的引起的原因。所以如果是極性搞錯，可以參考說明書正確設(shè)極性；如果是編碼器失電造成的，要確保編碼器電源能夠提供充足的電流，如果電源是外部電源那么需要確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。解決這兩點(diǎn)，基本可以排除雅馬哈電機(jī)失速的故障問題。



2、驅(qū)動器亮綠燈，電機(jī)不動故障。遇到這個故障，經(jīng)過多次的實驗總結(jié)，我們建議檢查命令信號是不是對驅(qū)動器信號和是否存在一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。一般來說燈亮電機(jī)不動主要是這兩個問題，我們只需——檢測就能排除出故障。如果是前一個問題，那么只需要將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連就能搞定。如果是后面這個故障只需要檢查+INHIBIT和-INHIBIT 端口的信號是不是對得上。這些故障大部分是安裝和參數(shù)設(shè)置引起的問題。



3、伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，安川驅(qū)動器閃燈。雅馬哈伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的時候，如果發(fā)生驅(qū)動器閃燈故障的，主要是驅(qū)動器HALL故障引起的，HALL相位錯誤和HALL傳感器故障都可能引起伺服驅(qū)動器閃燈的故障的；如果是相位錯誤需要檢測相位設(shè)定開關(guān)是否正確多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。如果是傳感器故障需要檢測一下電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A，Hall B，HallC的電壓是否有錯誤的情況，按照說明手冊就能解決這個問題。

以上就是雅瑪YAMAHA哈伺服驅(qū)動器維修常見的幾個問題以及解決方案，大家可以參考下。

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