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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-12-14

鮑米勒伺服驅(qū)動器維修報16故障是啟動錯誤，報17故障是軟件錯誤，那么對于此類故障應(yīng)該怎么檢測與維修呢？



報警代碼16

故障：啟動錯誤

報警代碼17

故障：軟件錯誤

一、超程

當(dāng)進給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警。一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。

二、過載

當(dāng)進給運動的負(fù)載過大，頻繁正反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上，指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。

三、竄動

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，其原因包括：① 測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;② 速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。

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