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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-12-22

Lust路斯特SO84系列伺服器維修
36  varan總線網絡故障
（1）通訊選擇varan_因特網硬件錯誤。硬件初始化錯誤：VARAN選項
（2）VARAN控制選擇總線錯誤�！翱偩�關閉”錯誤; VARAN選項沒有總線通訊。
37  同步控制器
（1）比率誤差。插補，同步和/或速度控制時間之間的比率不匹配
38  制動斬波器監(jiān)控
（1）BC過載。制動斬波器過載。
39  監(jiān)測錯誤。監(jiān)測速度和扭矩
（1）監(jiān)測出速度錯誤。主機與從機之間的速度偏差
（2）監(jiān)測出轉矩錯誤。主從之間的扭矩偏差
40 同步模塊出錯。通訊故障技術選項
（1）TOPT_檢測出同步通訊丟失。“雙同步”技術選項出錯
（2）TOPT_檢測出同步開關頻率故障�！半p同步”技術選項出錯
（3）TOPT_檢測出同步模式沖突�！半p同步”技術選項出錯
（4）TOPT_檢測出遠程故障�！半p同步”技術選項出錯
41 直流母線快速放電。超出快速放電的最大周期
（1）快速放電超時�？焖俜烹姷淖畲髸r間超過（35秒）
42 主機以太網mode連接通訊故障
（1）位置不能指定的通訊錯誤。主站以太網ether cat通訊錯誤
43  以太網接口故障。以太網配置錯誤。
（1）TCP / IP通信初始化錯誤。
44 檢測到斷線故障
（1）馬達制動器斷線。X13輸出無法驅動電機抱閘。
45  雙驅動時速度和轉矩誤差 
01 主機和從機之間的速度偏差 
02 主機和從機之間的扭矩偏差 
46 通訊故障 
01 錯誤的數(shù)據(jù)傳輸 
02 波特率不匹配 
03 主/從參數(shù)設置錯誤 
04 通訊從機錯誤報告 

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