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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-12-26

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障問題和解決方法

故障一：

故障表現(xiàn)：通電后電動機(jī)會發(fā)出嗡嗡的響聲,用外力操作也不能使之轉(zhuǎn)動。

故障原因:出現(xiàn)此類故障的原因是主要包括四種，一是軸承磨損比較嚴(yán)重，二是定轉(zhuǎn)子鐵心相擦，三是軸承彎曲，四是電機(jī)設(shè)備當(dāng)中的鐵心沖片變形突出�？梢愿鶕�(jù)以上不同的故障原因采取相應(yīng)的排查方法，比如判斷軸承是否磨損，若是有比較嚴(yán)重的磨損，則可以直接更換軸承。或者檢查鐵心沖片,用工具挫去鐵心沖片的突出部分。

故障二：

故障表現(xiàn)：伺服電機(jī)通電后,電動機(jī)沒有異常的響聲，但卻不能啟動。

故障原因：可能造成電機(jī)出現(xiàn)這一故障的原因主要分為三種，一是電源斷線或者進(jìn)線頭出現(xiàn)了松動;二是繞組內(nèi)有斷路現(xiàn)象的發(fā)生;三是繞組內(nèi)有短路或者過熱燒毀等現(xiàn)象。

排除方法:針對種情況可以檢查電源并恢復(fù)供電，然后還要接牢線頭;針對第二種故障原因，可以先用萬用表或試針找出斷點(diǎn)的具體位置，然后予以局部修理，也可以直接更換繞組;針對第三種故障原因，可以先查找短路點(diǎn),進(jìn)行局部修理或更換。

故障三：

故障現(xiàn)象：電動機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)溫度過高、升溫快的現(xiàn)象。

故障原因：伺服電機(jī)出現(xiàn)此類故障的原因主要是電源電壓過高或下降過多;此外，電動機(jī)過載運(yùn)行或者是軸承缺油及損壞也會造成此類故障。除此之外，定子、轉(zhuǎn)子之間的鐵心相擦以及轉(zhuǎn)子斷籠也會造成此類故障的發(fā)生。

排除方法:機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到此類故障后首先可以調(diào)整電源電壓的大小，同時(shí)還可以減輕負(fù)載。做完此類操作之后，需要清洗軸承同時(shí)還需要添加潤滑脂,有必要的情況下可以直接更換軸承;一步就是調(diào)整定轉(zhuǎn)子鐵心位置，同時(shí)查找斷裂處并予以修復(fù)。

以上就是一些有關(guān)于機(jī)器人伺服電機(jī)維修的常見故障問題，也給出了一定的解決措施，大家可以多多參考一下。

仰光電子機(jī)電工程有限公司成立于2011年，是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化設(shè)備銷售、維護(hù)及電氣系統(tǒng)維修改造的高科技公司。主要經(jīng)營西門子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的變頻器、直流調(diào)速器、軟啟動器、PLC、觸摸屏、數(shù)控系統(tǒng)、單片機(jī)、電路板等各種進(jìn)口工業(yè)儀器設(shè)備，服務(wù)中心配備了百萬備品備件以及完備的診斷檢測儀器和軟件診斷技術(shù)，擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。

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