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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-2-10

庫卡機(jī)械手伺服電機(jī)空載電流不平衡維修故障原因以及排查
 
1、庫卡機(jī)械手伺服電機(jī)維修空載電流不平衡故障原因
 
①繞組首尾端接錯(cuò)；
 
②電源電壓不平衡；
 
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
 
2、庫卡機(jī)械手伺服電機(jī)維修空載電流不平衡故障排除
 
①檢查并糾正；
 
②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
 
③消除繞組故障。

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