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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2023-3-6

施耐德伺服電機(jī)爬行維修方法

這種故障大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。

維修方法：進(jìn)給傳動鏈潤滑；提高伺服系統(tǒng)增益參數(shù)；降低外部負(fù)載。

維修方法：進(jìn)給傳動鏈潤滑；提高伺服系統(tǒng)增益參數(shù)；降低外部負(fù)載。


1、AL001：過電流，主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5 倍時動作。 　　

2、AL002：過電壓，主回路電壓值高于規(guī)格值時動作。 　　

3、AL003：低電壓，主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作。 　　

4、AL004：電機(jī)匹配異常，驅(qū)動器所對應(yīng)的電機(jī)不對。 　　

5、AL005：回生異常，回生控制作動異常時動作。 

6、AL006：過負(fù)荷，電機(jī)及驅(qū)動器過負(fù)荷時動作。 　

7、AL007：過速度，電機(jī)控制速度超過正常速度過大時動作。

8、高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損，輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤，建議增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能。

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