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黃江力士樂伺服電機(jī)維修剎車失靈

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2023-5-10

力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

力士樂伺服電機(jī)剎車偶爾剎不住怎么辦
1.伺服電機(jī)剎車偶爾不能停下來，主要原因是制動(dòng)墊不好，尋找制動(dòng)盤來更換它們基本上可以解決問題，也可能是轉(zhuǎn)矩不夠，制動(dòng)熱不能陰止汽車，用永磁制
動(dòng)器可以制動(dòng)。

2.伺服電機(jī)剎車剎不住，首先，伺服電機(jī)電源應(yīng)該被切斷，電磁抱閘需要在吸合的狀態(tài)，如果已經(jīng)起作用的話，可以看看剎車皮是否被嚴(yán)重磨損，或者仟何其
他機(jī)械問題。

3.伺服電機(jī)制動(dòng)失靈、無力的原因主要如下:

(1).手的旋轉(zhuǎn)角度不大，剛性設(shè)置可能太軟，然后誤差報(bào)警太小，如果是這樣，就會(huì)有頻繁的報(bào)警。此外，除了驅(qū)動(dòng)部分的動(dòng)力裝置外，還有可能影響轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限制參數(shù)等。

(2).控制伺服軸卡有問題輸出PWM信號(hào)減弱，也會(huì)出現(xiàn)同服過載報(bào)警燈開機(jī)的現(xiàn)象，即電機(jī)如果沒有動(dòng)力就能握住電機(jī)軸

(3).這有很多可能性，如果是一臺(tái)舊機(jī)器，首先，判斷是機(jī)械故障還是電氣故障，用手推軸，在經(jīng)常發(fā)生故障的地方摸摸阻力是否變大，如果是機(jī)械故障，可能是機(jī)械故障，可能是磨損，螺桿缺少油，很容易長(zhǎng)時(shí)間變形螺桿等等

(4).它可以影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動(dòng)部分的功率器件外，還可以設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限制參數(shù)等。
4.如果是因?yàn)樗欧姍C(jī)的制動(dòng)力矩不夠?qū)е碌乃欧姍C(jī)剎車剎不住，可以考慮以下幾點(diǎn):

1).選擇制動(dòng)器時(shí)的額定扭矩是否符合要求。

2)制動(dòng)器離開工廠時(shí)是否校準(zhǔn)過?如果使用摩擦板，是否有接地前記錄?

3).制動(dòng)電壓和電流是否相交
4).制動(dòng)動(dòng)作與伺服電機(jī)的配合。

上海博世力士樂伺服電機(jī)維修，

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MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/GR277/S001 ；

MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/GR277/S01 ；

MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LV/S1 ；

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MAC092-B-0-QD-2C/95-A-1/S01 ；

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MAC093A-0-PS-4-C/110-A-1/WI522LX ；

MAC093A-0-WS-2-C/110-B-0/S001 ；

MAC093A-2-WS-4-C/110-A-0WI522LV/S01 ；

MAC093A-O-HS-4-C/110-B-O/W1520LV ；

MAC093B-0-GS-3-C/110-B-2/S001 ；

MAC093B-0-JS-4-C/110-A-0/WI520LV/S1 ；

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MAC093C-0-FS-4-C/110-A-0/D1522LV/S4 ；

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