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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-6-3

西門子伺服電機(jī)報(bào)警F31110編碼器壞維修(修完更換質(zhì)保半年)

現(xiàn)這種故障現(xiàn)象時(shí)檢查與處罟方式如下，供參考:1檢音編碼器電纜和屏蔽連接，檢查電纜是否完好，連接是否良好2，如檢音申纜異常，則更換編碼器電纜3、更換編碼器電纜仍未解決問題，考慮更換編碼器。

 
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下:

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小干額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位罟

2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形:
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置
4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系

5來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下:
1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形
2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。

此時(shí)C信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊

如果可接入正余弦編碼器的同服驅(qū)動(dòng)器齡夠?yàn)橛脩籼峁�從C，D中獲取的單費(fèi)位詈信息，則可以考虎:

1.用一個(gè)百流電源給電機(jī)的UV繞組通以小干額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位罟

2利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從CD信號(hào)中獲取的單網(wǎng)位置信息:
3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置:
4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位苦關(guān)系;

5來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位害時(shí)，上述折算位害點(diǎn)都的準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效

如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊，可以考慮:

1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電限分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線:

2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電限的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置

4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，終使2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。
由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息，而Index信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。

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