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發(fā)布者：MZX    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2024-6-12

ABB伺服電機(jī)機(jī)器人常見故障維修方法分析
1.操控器實際宣布的脈沖當(dāng)時值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序；監(jiān)督ABB伺服電機(jī)驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同，如CW/CCW還是脈沖方向
2.ABB伺服電機(jī)的增益設(shè)置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益；伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積差錯，主張在工藝答應(yīng)的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點(diǎn)信號，在差錯大于答應(yīng)規(guī)模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作；機(jī)械體系本身精度不高或傳動組織有反常（如伺服電機(jī)和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）。
3.查看ABB伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。輸入脈沖指令后在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)作：操控器輸出的脈沖頻率過大，修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率；電子齒輪比設(shè)置過大；伺服增益設(shè)置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益
4.維修ABB伺服電機(jī)呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，還應(yīng)查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。
5.查看ABB伺服電機(jī)的端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。ABB機(jī)器人維修,一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板修理技術(shù)人員處理，擔(dān)任可能會形成更嚴(yán)重的結(jié)果。

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