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發(fā)布者：MZX    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2025-3-12

AB羅克韋爾伺服驅(qū)動器維修故障報警代碼：
 E00
 AB伺服驅(qū)動器逆變器PCB保險絲熔斷。
 E04
 電動機熱開關(guān)脫扣。
 E05
 智能電源模塊（IPM)的自保護啟動。 
 E06
 軸在正/負方向運動超過物理行程范圍。
 E07
 AB伺服放大器反饋接線開路、短路或缺失。
 E09
 隨著三相電的出現(xiàn)，直流總線電壓低于下限值。 
 E10
 直流總線電壓超過上限值。
 E11
 Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。
 E16
 AB伺服控制器軸位置超過軟件設(shè)定的最大值。
 E18
 電動機速度超過最大速度的150%。100%脫扣點由更小的用戶速度界限值或電動機額定基準表示。
 E19
 超過位置誤差界限。
 E20
 電動機編碼器狀態(tài)錯誤。
 E21
 與智能編碼器的通訊未建立。
 E30
 與智能編碼器的通訊未建立。
 E34
 AB伺服驅(qū)動器檢測到轉(zhuǎn)換器的接地電流過大。
 E35
 轉(zhuǎn)換器預(yù)充電失敗。
 E36
 AB伺服控制器轉(zhuǎn)換器熱開關(guān)脫扣。
 E37
 1交流電源接錯。2當主電源（三湘）被拆除時，軸被使能。3當直流總線電源被拆除時，公共總線的從軸被使能。
 E38
 在激活和操作之后，SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。
 E39
 自檢測換向啟動故障。
 E43
 AB伺服控制器缺少驅(qū)動器使能輸入信號。
 E49
 對于故障代碼的跡象、原因和解決措施，參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊（出版物GMC-RM002）。
 E50
 AB伺服驅(qū)動器在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測到重復(fù)的節(jié)點地址。
 E54
 檢測到電流反饋硬件故障。
 E60
 檢測到錯誤的ID位。
 E61
 輔助編碼器狀態(tài)錯誤。
 E62
 反饋接線開路、短路或接錯。
 E63
 AB伺服放大器輔助反饋電纜噪聲。
 E64
 電動機反饋電纜噪聲。
 E65
 AB伺服驅(qū)動器Hookup連接過程失敗。
 E66
 AB伺服放大器自調(diào)整過程失敗。
 E67
 操作系統(tǒng)失敗。
 E68
 DPI通訊失敗。
 E69
 由于控制板硬件故障，非易失性存儲器順壞。
 E70
 由于控制板硬件故障，非易失性存儲器順壞。
 E71
 AB伺服驅(qū)動器RAM或閃存確認失敗。
 E72
 AB伺服放大器逆變器熱開關(guān)脫扣。
 E73
 電源卡軌CAN通信失敗。電源卡軌連接短路或開路。

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