發(fā)布者：WJJ 來源：上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間：2025-6-30
力士樂伺服電機(jī)出現(xiàn)磁鐵脫落故障時，通常會伴隨運(yùn)轉(zhuǎn)異響、扭矩波動或定位失準(zhǔn)等問題，若不及時處理可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)子與定子摩擦損壞。以下是針對該故障的系統(tǒng)性維修方案，結(jié)合故障機(jī)理、維修步驟及預(yù)防措施展開說明：
磁鐵脫落的本質(zhì)是磁體與轉(zhuǎn)子鐵芯的結(jié)合力失效，具體誘因可分為以下幾類：
-
安裝或碰撞沖擊：電機(jī)受外力撞擊（如搬運(yùn)時跌落），或聯(lián)軸器安裝同軸度偏差過大（超過 0.1mm），運(yùn)轉(zhuǎn)時持續(xù)振動導(dǎo)致磁鐵松動。
-
轉(zhuǎn)子偏心磨損：軸承磨損使轉(zhuǎn)子軸向 / 徑向跳動增大，磁鐵與定子氣隙不均勻，局部受力過大脫落。
-
高溫退磁與膠接失效：電機(jī)長時間過載運(yùn)行（如負(fù)載率超過額定值 120%），或散熱風(fēng)扇堵塞，導(dǎo)致內(nèi)部溫度超過磁鐵耐溫極限（釹鐵硼通�！�150℃），磁性減弱且膠水（如環(huán)氧樹脂）熱老化脫落。
-
電流沖擊拉扯：驅(qū)動器故障（如 IGBT 短路）導(dǎo)致瞬時大電流，產(chǎn)生強(qiáng)電磁力將磁鐵從鐵芯上 “拽離”。
-
原廠膠接質(zhì)量問題：部分批次電機(jī)磁鐵膠水涂抹不均勻，或固化工藝未達(dá)標(biāo)，長期運(yùn)行后自然脫落。
-
維修后安裝不當(dāng)：非專業(yè)人員更換磁鐵時未使用專用夾具，膠水固化過程中磁鐵移位，結(jié)合力不足。
-
斷電與放電：斷開驅(qū)動器電源，等待電容放電（至少 10 分鐘），并拆除電機(jī)與負(fù)載的機(jī)械連接。
-
外觀與機(jī)械檢測：
-
轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子，若有明顯卡頓或金屬摩擦聲，可能是脫落的磁鐵碎片卡住氣隙；
-
檢查電機(jī)端蓋、外殼是否有裂縫，螺絲是否松動（可能因振動導(dǎo)致）。
-
電氣特性測試：
-
用萬用表測量三相繞組電阻，若某相阻值異常（＜0.1Ω 或∞），可能磁鐵脫落時劃傷繞組絕緣；
-
用示波器檢測驅(qū)動器輸出波形，排除驅(qū)動側(cè)過流、缺相問題（避免維修后再次損壞）。
-
拆卸規(guī)范：
-
使用拉馬勻速拆卸聯(lián)軸器，禁止敲擊轉(zhuǎn)子軸；松開端蓋螺絲前，標(biāo)記端蓋與機(jī)殼的相對位置（如劃對齊線），防止回裝時偏心。
-
取出轉(zhuǎn)子時，需沿軸向平穩(wěn)抽出（永磁體吸附力強(qiáng)，可用塑料撬棒輔助，避免與定子摩擦）。
-
磁鐵脫落檢測：
-
觀察轉(zhuǎn)子鐵芯表面，脫落的磁鐵可能附著在定子內(nèi)壁或散落在電機(jī)內(nèi)部，需用非磁性工具（如銅鑷子）小心收集碎片；
-
檢查剩余磁鐵是否有裂縫或退磁跡象（顏色變深、磁性減弱），若周邊磁鐵已受沖擊，建議整體更換。
-
舊磁鐵與殘留物清除：
-
用酒精 + 細(xì)砂紙清理轉(zhuǎn)子鐵芯槽內(nèi)的舊膠水和金屬碎屑（碎片需密封收集，避免吸入），若鐵芯表面有劃痕，需用 00 號砂紙輕輕打磨光滑。
-
新磁鐵選型與安裝工藝：
-
型號匹配：根據(jù)電機(jī)型號（如力士樂 HMS01 系列）查詢原廠磁鐵參數(shù)（材質(zhì)、尺寸、磁極方向），常見釹鐵硼型號為 N42SH（耐溫 150℃），需確認(rèn)剩磁 Br（≥1.3T）和矯頑力 Hc（≥950kA/m）。
-
安裝關(guān)鍵步驟：
-
在鐵芯槽內(nèi)均勻涂抹耐高溫膠水（如 3M DP460，耐溫 120℃），膠層厚度控制在 0.1~0.2mm；
-
按原廠標(biāo)記的磁極方向（N/S 交替）放置磁鐵，用專用夾具（如鋁合金壓板）固定，確保磁鐵與鐵芯緊密貼合（間隙＜0.05mm）；
-
膠水固化：若為室溫固化膠，需靜置 24 小時；若為熱固化膠，需放入恒溫箱（60℃~80℃）烘烤 4 小時，固化過程中保持轉(zhuǎn)子水平。
-
其他部件檢修：
-
若定子繞組絕緣破損（如對地電阻＜1MΩ），需重新繞線或更換定子；
-
檢查軸承游隙（軸向晃動＞0.1mm 需更換），型號參考電機(jī)銘牌（如 6205-2RS），更換時涂抹耐高溫潤滑脂（如 Klüber NBU 15）。
-
回裝要點(diǎn)：
-
轉(zhuǎn)子裝入定子時，用塞尺測量氣隙（一般 0.3~0.5mm），確保四周均勻，端蓋螺絲按對角線順序分 3 次擰緊（力矩參考手冊，如 M6 螺絲為 8~10N・m）；
-
編碼器安裝時需校準(zhǔn)零位（參考力士樂伺服電機(jī)調(diào)零工藝，可能需專用軟件如 IndraWorks）。
-
測試流程：
-
靜態(tài)檢查：手動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子，無卡頓；用兆歐表測繞組對地絕緣（≥10MΩ）。
-
空載試運(yùn)行：驅(qū)動器設(shè)置低轉(zhuǎn)速（500rpm）運(yùn)行 10 分鐘，監(jiān)測電流（應(yīng)≤額定值 30%）、溫度（溫升≤50K）及噪音（≤65dB）。
-
負(fù)載測試：逐步加載至額定扭矩，運(yùn)行 30 分鐘，檢查轉(zhuǎn)速波動（≤±0.5%）、編碼器反饋精度（如 17 位絕對值編碼器，定位誤差≤±1 個脈沖）。
-
防磁與防靜電：
-
操作時佩戴橡膠手套（避免磁鐵吸附金屬工具），拆裝編碼器等精密元件時需佩戴防靜電手環(huán)（靜電電壓＞100V 可能損壞芯片）。
-
工具與設(shè)備要求：
-
必須使用非磁性工具（如塑料、黃銅鑷子），磁鐵固定夾具需平整無毛刺，避免劃傷磁體；
-
若缺乏恒溫箱，可使用加熱板（控溫精度 ±5℃）輔助膠水固化，但需避免局部過熱。
-
禁止自行維修的場景：
-
若磁鐵脫落導(dǎo)致轉(zhuǎn)子鐵芯變形、編碼器碼盤損壞，或無法獲取原廠磁鐵型號，需聯(lián)系力士樂官方售后（400-880-7030），避免因參數(shù)不匹配導(dǎo)致電機(jī)性能下降（如扭矩不足、發(fā)熱加劇）。
-
安裝與使用規(guī)范：
-
聯(lián)軸器同軸度控制在 0.05mm 以內(nèi)（可用百分表校準(zhǔn)），電機(jī)軸向受力≤額定推力的 50%（參考手冊參數(shù)）；
-
負(fù)載慣量比不超過電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的 5 倍（如力士樂 HCS02-03E，慣量比限制為 1:5）。
-
電氣參數(shù)優(yōu)化：
-
驅(qū)動器中設(shè)置電流限幅為額定值的 180%，啟用 “軟啟動” 功能（加速時間≥0.5s），減少啟動沖擊；
-
定期（每季度）用診斷軟件（如 IndraWorks）檢測電機(jī)溫度、電流波形，提前發(fā)現(xiàn)過載隱患。
-
環(huán)境與散熱管理：
-
電機(jī)運(yùn)行環(huán)境溫度≤40℃，若超過需增加強(qiáng)制風(fēng)扇（風(fēng)量≥2m³/min）；
-
每月清理散熱孔灰塵，確保風(fēng)道通暢（可用壓縮空氣吹掃，壓力≤0.4MPa）。
-
機(jī)械性能：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動阻力均勻，無明顯偏重（用手轉(zhuǎn)動 3 圈，停留在任意位置）；
-
電氣性能：額定負(fù)載下運(yùn)行 1 小時，繞組溫度≤100℃，電流波動≤±5%；
-
精度指標(biāo)：定位重復(fù)精度≤±0.01mm（對應(yīng)負(fù)載機(jī)構(gòu)），轉(zhuǎn)速波動率≤±0.1%（無負(fù)載突變時）。
力士樂伺服電機(jī)磁鐵脫落故障的維修核心在于精準(zhǔn)排除誘因、嚴(yán)格執(zhí)行裝配工藝，尤其是磁鐵的選型、膠接和磁極方向控制。由于永磁體安裝對專業(yè)性要求高，建議非專業(yè)人員優(yōu)先選擇授權(quán)維修渠道，以避免因操作不當(dāng)導(dǎo)致二次損壞。日常使用中，通過規(guī)范安裝、負(fù)載監(jiān)控和散熱維護(hù)，可有效降低磁鐵脫落的風(fēng)險。
上海仰光電子力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)等等、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)等等
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修http://www.ajsbjia.cn/weixiu/weixiu9572.htm
【 我們確保可以修好測試好給客戶�。。。 �
伺服驅(qū)動器維修,
伺服電機(jī)維修,
變頻器維修
---聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：15800396882
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.ajsbjia.cn/
上一篇：
力士樂伺服電機(jī)磁鐵爆鋼故障維修方法
下一篇：沒有了
