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（電機(jī)速度偏差過(guò)大） 故障類(lèi)型：速度偏差過(guò)大設(shè)定值以上的速度偏差且持續(xù)時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間， 故障原因：負(fù)載過(guò)大加減速時(shí)間過(guò)短負(fù)載為鎖定狀態(tài)的設(shè)定不當(dāng)電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，

（電機(jī)過(guò)速） 故障類(lèi)型：過(guò)速設(shè)定值以上的速度且持續(xù)時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間， 故障原因：發(fā)生了超調(diào)／欠調(diào) 定速度過(guò)高的設(shè)定值不當(dāng)， 解決方法：再次調(diào)整增益重新設(shè)定指令回路及指令增益確認(rèn)的設(shè)定值。光學(xué)器件引腳為輸出端

（欠轉(zhuǎn)矩檢出） 故障類(lèi)型：轉(zhuǎn)矩不足檢出低于設(shè)定值的電流并持續(xù)超過(guò)了規(guī)定的時(shí)間， 解決方法：確認(rèn)的設(shè)定是否適當(dāng)，確認(rèn)機(jī)器的使用狀況，排除故障原因。

觸摸屏局部無(wú)響應(yīng) 觸摸屏，用手指觸摸顯示器屏幕后，局部地方無(wú)響應(yīng)。觸摸屏局部無(wú)響應(yīng)故障分析處理：可能是觸摸屏反射條紋局部被覆蓋，可用一塊干的軟布進(jìn)行擦拭干凈。也有可能是觸摸屏反射條紋局部被硬物刮掉，將無(wú)法修復(fù)。

1、部分程序不執(zhí)行：檢查方法與前項(xiàng)相同但是，如果計(jì)數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時(shí)間過(guò)短，則會(huì)出現(xiàn)無(wú)響應(yīng)故障，這時(shí)應(yīng)該校驗(yàn)輸入時(shí)間是否足夠大，校驗(yàn)可按輸入時(shí)間<輸入單元的響應(yīng)時(shí)間+運(yùn)算掃描時(shí)間乘以2的關(guān)系進(jìn)行。

1. 黑屏，死屏 故障原因可能是：逆變器燒壞

1. 觸摸失靈，有時(shí)白屏 故障原因可能是：觸摸面板故障。