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鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障： 　　1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相 　　當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾�流缺相時(shí)，負(fù)載越大，母線(xiàn)電壓波動(dòng)越大，當(dāng)母線(xiàn)電壓低于設(shè)定值，報(bào)出母線(xiàn)欠壓故障。 　　解決對(duì)策：檢查驅(qū)動(dòng)器電源接線(xiàn)是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書(shū)要求。

馬達(dá)故障： 96 =短路溫度傳感器（Tm <= -30°C） 97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)（Tm> + 300°C） 98 =電機(jī)溫度過(guò)高 99 =錯(cuò)誤I2t> 100％ 100 =功率單元最大電流>電機(jī)最大電流101保留

科爾摩根驅(qū)動(dòng)器s62001維修報(bào)警代碼： F02 超壓 供電過(guò)壓 F03 跟蹤誤差 位置控制器 F04 信息反饋 線(xiàn)纜壞、短路、接地 F05 欠壓 供電低壓 F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度過(guò)高,或傳感器故障 F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行 F08 超速度 電機(jī)速度過(guò)高,位置偏移 F09 電可擦只讀存儲(chǔ)器 自檢錯(cuò)誤 F10 信號(hào)失靈保護(hù) 信號(hào)失靈保護(hù)(線(xiàn)纜壞或接觸不良) F11 制動(dòng)器 線(xiàn)纜壞、短路、接地 F12 電機(jī)相位 電機(jī)位置丟失(線(xiàn)纜壞等) F13 環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過(guò)高

科爾摩根s61000伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼說(shuō)明書(shū)： F02 超壓 供電過(guò)壓 F03 跟蹤誤差 位置控制器 F04 信息反饋 線(xiàn)纜壞、短路、接地 F05 欠壓 供電低壓 F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度過(guò)高,或傳感器故障 F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行 F08 超速度 電機(jī)速度過(guò)高,位置偏移 F09 電可擦只讀存儲(chǔ)器 自檢錯(cuò)誤 F10 信號(hào)失靈保護(hù) 信號(hào)失靈保護(hù)(線(xiàn)纜壞或接觸不良) F11 制動(dòng)器 線(xiàn)纜壞、短路、接地 F12 電機(jī)相位 電機(jī)位置丟失(線(xiàn)纜壞等) F13 環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過(guò)高 F14 輸出級(jí) 輸出功率錯(cuò)誤 F15 I2tmax. I2t超過(guò)最大值 F16 電源BTB/RTO 2或3個(gè)階段沒(méi)有供電 F17 A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾 F18 重新生成 回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置 F19 直流母線(xiàn)連接 直流母線(xiàn)連接故障

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修： F02 超壓 供電過(guò)壓 F03 跟蹤誤差 位置控制器 F04 信息反饋 線(xiàn)纜壞、短路、接地 F05 欠壓 供電低壓 F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度過(guò)高,或傳感器故障 F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行 F08 超速度 電機(jī)速度過(guò)高,位置偏移 F09 電可擦只讀存儲(chǔ)器 自檢錯(cuò)誤 F10 信號(hào)失靈保護(hù) 信號(hào)失靈保護(hù)(線(xiàn)纜壞或接觸不良) F11 制動(dòng)器 線(xiàn)纜壞、短路、接地 F12 電機(jī)相位 電機(jī)位置丟失(線(xiàn)纜壞等) F13 環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過(guò)高 F14 輸出級(jí) 輸出功率錯(cuò)誤 F15 I2tmax. I2t超過(guò)最大值

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼 ： F02 超壓 供電過(guò)壓 F03 跟蹤誤差 位置控制器 F04 信息反饋 線(xiàn)纜壞、短路、接地 F05 欠壓 供電低壓 F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度過(guò)高,或傳感器故障 F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行 F08 超速度 電機(jī)速度過(guò)高,位置偏移 F09 電可擦只讀存儲(chǔ)器 自檢錯(cuò)誤 F10 信號(hào)失靈保護(hù) 信號(hào)失靈保護(hù)(線(xiàn)纜壞或接觸不良) F11 制動(dòng)器 線(xiàn)纜壞、短路、接地 F12 電機(jī)相位 電機(jī)位置丟失(線(xiàn)纜壞等) F13 環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過(guò)高 F14 輸出級(jí) 輸出功率錯(cuò)誤 F15 I2tmax. I2t超過(guò)最大值 F16 電源BTB/RTO 2或3個(gè)階段沒(méi)有供電 F17 A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾 F18 重新生成 回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置

科爾摩根伺服器維修范圍包括：不能啟動(dòng)、上電無(wú)顯示、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯(cuò)誤、限流運(yùn)行等。 科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警n12維修 故障講解：電機(jī)加載默認(rèn)值 只有ENDAT或HIPERFACE,差異電機(jī)數(shù) 字保存在該編碼器和放大器、電機(jī)負(fù)載默認(rèn)值故障原因：驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)搭配不當(dāng)，如用大電流的驅(qū)動(dòng) 器驅(qū)動(dòng)小電流的電機(jī)。 處理方法：更換驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)型號(hào)，使兩者相互匹配。伺服驅(qū)動(dòng)則必需與伺服電機(jī)功率匹配。 故障原因：驅(qū)動(dòng)器不工作引起的系統(tǒng)報(bào)警。 處理方法：檢查驅(qū)動(dòng)器的供電回路，查看電路是否存在斷路或元器件損壞，從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)供電電 源；檢查電機(jī)內(nèi)部是否短路造成驅(qū)動(dòng)器的保險(xiǎn)或功放管損壞而使驅(qū)動(dòng)器無(wú)供電電源；若是驅(qū)動(dòng)器接收 電源電路故障，則需將驅(qū)動(dòng)返廠維修。