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力士樂(lè)伺服電機(jī)常見故障及解決方法​ 一、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零位對(duì)齊修復(fù)。 1.增量式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)方法用相位變換信號(hào)對(duì)增量式編碼器的UVW電子相位變換信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的方法如下: 1)用DC電源給電機(jī)的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進(jìn)V出，電機(jī)軸朝向平衡位置； 2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；

abb機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修​ 1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理幾種故障高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)，怎么處理？ 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。對(duì)策：查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。對(duì)策：增益設(shè)置太大，從頭手動(dòng)調(diào)整增益或運(yùn)用主動(dòng)調(diào)整增益功能；延長(zhǎng)加減速時(shí)間；負(fù)載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)荷才能。運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。對(duì)策：增大差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長(zhǎng)加減速時(shí)間；負(fù)載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)載才能。 2、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理幾種故障在有脈沖輸出時(shí)不工作，怎么處理？ 監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線過(guò)錯(cuò)，破損或許接觸不良；查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否現(xiàn)已翻開；監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入；Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止信號(hào)以及差錯(cuò)計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，查看機(jī)械體系。

安川伺服電機(jī)常見故障及維修方法​ 一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。 1.故障原因 ①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)�。虎芸刂圃O(shè)備接線錯(cuò)誤。 2.故障排除 ①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線。 二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲 1.故障原因 ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡��；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。

MOOG穆格Fastact T/F/W系列​伺服電機(jī)啟動(dòng)報(bào)警維修方法 Fastact T/F/W系列伺服電機(jī)維修： 故障現(xiàn)象： 電機(jī)運(yùn)行中外殼溫度高。 維修方法： 經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子嚴(yán)重失磁，更換轉(zhuǎn)子后故障消失。

穆格伺服電機(jī)常見故障維修方法： 一、過(guò)電流故障，這表明伺服驅(qū)動(dòng)器在其輸出中感測(cè)到太多電流 1.電機(jī)負(fù)載過(guò)大 2.電機(jī)，電機(jī)電纜或連接故障 3.加速時(shí)間不足（在新的應(yīng)用程序安裝中或者近進(jìn)行了參數(shù)更改的可能性更大） 4.電動(dòng)機(jī)（變速箱，聯(lián)軸器，電動(dòng)機(jī)在捆綁中）的負(fù)載問(wèn)題

（控制故障） 故障類型：控制故障在無(wú)矢量控制模式下的減速停止中，持續(xù)秒鐘以上達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限在無(wú)矢量控制模式下，速度推定計(jì)算值錯(cuò)誤， 故障原因：電機(jī)參數(shù)的設(shè)定不當(dāng)請(qǐng)參照發(fā)生（控制故障）時(shí)的措施， 解決方法：檢查電機(jī)參數(shù)，進(jìn)行自學(xué)習(xí)請(qǐng)參照發(fā)生（控制故障）時(shí)的措施。