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發(fā)布者： 上海仰光電子科技有限公司    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2020-6-20

1、松下伺服電機編碼器的工作原理
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
　　
　　2、松下伺服電機編碼器的作用
　　用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC發(fā)出脈沖 通過私服驅(qū)動器來達到定位效果，而私服電機后面的編碼器可以反饋伺服電機的行程 與 PLC發(fā)出的脈沖做比較 從而達到一個閉環(huán)系統(tǒng)。伺服電機只是接受命令完成某種動作的電機，普通電機也可做伺服電機用，所以伺服電機的種類很多；伺服系統(tǒng)那就復雜得多了。松下伺服電機，直流電機加上編碼器，加上編碼器是只是實現(xiàn)了閉環(huán)環(huán)節(jié)，伺服系統(tǒng)還有很多細節(jié)控制，如扭力，過扭力

松下伺服電機編碼器出現(xiàn)故障的原因有：
1、電機拆裝不規(guī)范(敲擊電機軸)
2、電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。
3、電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。
故障的處理方法：
1、規(guī)范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。
2、將限位行程保護開關的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護開關動作時，松下伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成松下伺服電機損壞。
3、更換松下伺服電機

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