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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-7-3

公司主要維修變頻器，光伏逆變器，進(jìn)頻電源，RF射頻電源，高低壓變頻器，機(jī)器人控制器，機(jī)器人控制板，示教器，注塑機(jī)電腦板，伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，高精度進(jìn)口工控板卡，進(jìn)口控制板，PLC，工業(yè)電源，高壓電源，觸摸屏，工控觸摸，工控服務(wù)器，光學(xué)CCD,工業(yè)機(jī)器人等工控自動(dòng)化設(shè)備，涉足數(shù)控機(jī)床，注塑，光伏，半導(dǎo)體，SMT，AOI，電力，，印刷，水泥行業(yè)，鋼鐵行業(yè)，電池，電梯，消防，水廠等、

上海仰光電子科技有限公司是一家專業(yè)維修SIEMENS西門子、ABB、FANUC發(fā)那科、AB羅克韋爾、REXROTH力士樂、Schneider施耐德、danfoss丹佛斯、Lenze倫茨、三菱、SANYO三洋、YASKAWA安川、panasonic松下、fuji富士、Pro-face普洛菲斯、IAI-SEL、omron歐姆龍、Heidenhain海德漢、GEA、KEYENCE基恩士位移傳感器、Leuzu勞易測(cè)、RELIANCE瑞恩、等伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、觸摸屏、PLC、安全光幕光柵尺、液壓系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等銷售、維修、升級(jí)改造為一體的綜合性運(yùn)作團(tuán)隊(duì)，公司提供整套電器設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試，專業(yè)設(shè)備的改造， 承接PLC編程，程序開發(fā)，CNC及工業(yè)機(jī)器維修改造的專業(yè)服務(wù)公司
AB（羅克韋爾）PLC程序丟失故障

安川工業(yè)機(jī)器人MA1400維修

 更換HMV電源模塊。眾所周知，成的生物和可能會(huì)產(chǎn)生一些故障，因此機(jī)械手操作屏維修是必不可少的，手快速恢復(fù)原來(lái)的性能并出較高的使用質(zhì)量。正確的機(jī)械手操作屏維修方法可以對(duì)其性能的影響，消費(fèi)者要想使機(jī)械手操作屏維修效果更好需要注意以下幾點(diǎn):首先，員進(jìn)行操作。機(jī)械手是一種精密儀器的相關(guān)零部件和設(shè)備。機(jī)械手操作屏維修必須通過(guò)機(jī)構(gòu)和人員來(lái)操作，為了避免過(guò)程中對(duì)機(jī)械手性能的影響，選擇一種受歡迎的機(jī)械手操作屏維修機(jī)構(gòu)進(jìn)行相關(guān)操作。量的人員，既能快速完成機(jī)械手操作屏維修的操作，又能保證機(jī)械手操作屏維修的效果更加突出。注意更換原配件。機(jī)械手發(fā)生故障的原因有很多，其中零部件的損壞尤為重要，使機(jī)械手操作屏維修后出良好的性能回到以前的使用狀態(tài)。

如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。理方法：檢查并提高供電電壓。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍(1)故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

機(jī)器人換油及保養(yǎng) 

1、安川機(jī)器人工作狀況確認(rèn)
　　確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況，確認(rèn)進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前機(jī)器人經(jīng)過(guò)至少超過(guò)1個(gè)小時(shí)停機(jī)（保證換油正常，不被本體溫度影響）
　　2、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份
　　所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息）
　  3、安川機(jī)器人本體型號(hào)確認(rèn)，油卡制定
　　確認(rèn)機(jī)器人本體型號(hào)，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；
　  4、更換本體油脂
　　拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進(jìn)行廢油收集。利用油槍進(jìn)行注油，在出油口觀察出油狀態(tài)，確認(rèn)出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機(jī)器人6各軸的注油工作，并注意廢油的收集；
　 5、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試
　　油脂加注完成后，機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測(cè)試，確認(rèn)油脂加注穩(wěn)定性（此時(shí)，不要將注油口和出油口的油封安裝）
　  6、完成油封安裝
　　將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固
　 7、皮帶張力檢測(cè)
　　打開機(jī)器人四軸外殼，利用張力測(cè)試儀測(cè)試機(jī)器人皮帶張力（頻率）是否正常
　  8、電氣柜檢測(cè)清理
　　保持控制器上電狀態(tài)，確認(rèn)控制器風(fēng)扇工作狀態(tài)，斷電拆驅(qū)動(dòng)，移除風(fēng)扇，清理，驅(qū)動(dòng)模塊散熱片清理。清理完成后，安裝，開機(jī)上電，運(yùn)行機(jī)器人確認(rèn)狀態(tài)正常后，完成電氣柜清理
　　安川機(jī)器人MA1400/MA1440油脂加注
             
               
　　皮帶張力檢測(cè)
            
　　工業(yè)機(jī)器人維修、保養(yǎng)后續(xù)支持
　　現(xiàn)場(chǎng)故障技術(shù)支持
　　對(duì)更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi)及時(shí)提供無(wú)償服務(wù)
　　對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障優(yōu)先進(jìn)行解決


1、安川MOTOMAN機(jī)器人伺服電機(jī)II系列型號(hào)：

SGMGH-1AA2A-YR3* SGMGH-1AA2A-YR2

SGMGH-75A2A-YR3* SGMGH-75A2A-YR1

SGMGH-55A2A-YR1* SGMGH-55A2A-YR1

SGMGH-44A2A-YR4* SGMGH-44A2A-YR1

SGMGH-44A2A-YR1* SGMGH-30A2A-YR1

SGMGH-20A2A-YR1* SGMGH-13A2A-YR7

SGMGH-13A2A-YR5* SGMPH-01ANA-YR1

SGMPH-01A2A-YR1* SGMSH-30ACA-YR1

SGMSS-15A2A-YR1* SGMSS-20A2A-YR1

2、安川伺服電機(jī)Ⅴ系列型號(hào)：

SGMRV-05ANA-YR1* SGMRV-05ANA-YR2

SGMRV-09ANA-YR1* SGMRV-09ANA-YR2

SGMRV-13ANA-YR1* SGMRV-13ANA-YR2

SGMRV-20ANA-YR1* SGMRV-20ANA-YR2

SGMRV-30ANA-YR1* SGMRV-30ANA-YR2

SGMRV-37ANA-YR1* SGMRV-37ANA-YR2

SGMRV-44ANA-YR1* SGMRV-44ANA-YR2

SGMRV-55ANA-YR1* SGMRV-55ANA-YR2

SGM**-02ANA-YR1* SGM**-04ANA-YR1

SGM**-A5ANA-YR1* SGM**-A5ANA-YR2

SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）

SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）

SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)

SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)

SGMRV-75ANA-YR12。

SGMRV-50ANA-YR12。

SGMRV-44ANA-YR12。

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