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維修服務項目丹納赫伺服驅(qū)動器故障代碼維修處理方法及檢測方法
發(fā)布者：雪寧 來源：上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間：2020-7-8
丹納赫伺服驅(qū)動器故障代碼維修處理方法
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離 ( 變壓器 ) 。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試 / 偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試 / 偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。 ( 某些驅(qū)動器上可以 )
b. 如使用測速機，將驅(qū)動器上的 TACH+和 TACH-對調(diào)接入。
c. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的 ENC A和 ENC B對調(diào)接入。
d. 如在 HALL速度模式下， 將驅(qū)動器上的 HALL-1和 HALL-3對調(diào)，再將 Motor-A 和 Motor-B 對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接 5V編碼器電源。 確保該電源能提供足夠的電流。 如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的 , 但是電機不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、上電后，驅(qū)動器的 LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉(zhuǎn)動時， LED 燈閃爍；
(1) 故障原因： HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關 (60°/120°) 是否正確。 多數(shù)無刷電機都是 120°相差。
(2) 故障原因： HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測 Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應該在 5VDC和 0 之間。
丹納赫伺服驅(qū)動器故障檢測方法
1脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
2測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。
3．主軸不能定向移動或定向移動不到位此類故障，應在檢查定向控制電路的設置、檢查定向板、主軸控制印刷電路板的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
4．坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機
5．機械運動異�？焖�(飛車)此類故障。應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯誤；
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信線是否接錯
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修http://www.ajsbjia.cn/weixiu/weixiu1963.htm
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