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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2020-7-9

ABB機(jī)器人常見故障維修：

1、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？

解析：

①新機(jī)器第一次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機(jī)器人重要，定期1周一次。

⑤最好在U盤也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

2、機(jī)器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

解析：這個是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

3、機(jī)器人在開機(jī)時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

解析：

①重新啟動一次機(jī)器人。

②如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示，并進(jìn)行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動。

⑤如果還不行，請嘗試P啟動。

⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

4、機(jī)器人備份可以多臺機(jī)器人共用嗎？

解析：不行，比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

5、對于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

解析：如果兩個機(jī)器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗證方可正常使用。

6、什么是機(jī)器人機(jī)械原點？機(jī)械原點在哪里？

解析：機(jī)器人六個伺服電機(jī)都有一個唯一固定的機(jī)械原點，錯誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點將會造成機(jī)器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會損壞機(jī)器人。

7、機(jī)器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？

解析：

①修改機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。

②用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。

③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。

8、首次開機(jī)報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？

解析：

①ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

②點擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。

③選擇“高級”，進(jìn)入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。

④完成后點擊“關(guān)閉”，然后點擊“更新”。

⑤選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動的速度？

解析：

①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。

③點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)方法：

工業(yè)機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行，即使設(shè)計時進(jìn)行完善的設(shè)計規(guī)范，維護(hù)率可以降低，但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。abb機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)的4大法寶：
　　1、剎車檢查
　　正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：
　�。�1）運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。
　�。�2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORS OFF）的位置 ）。
　�。�3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。
　　2、失去減速運(yùn)行（250mm/s）功能的危險
　　不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行（250mm/s）功能。
　　3、安全使用示教器
　　安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕（Enabling device），當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姡∕OTORS ON）模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調(diào)試的時候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕（Enabling device）。
　　當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。
　　4、在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作
　　如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點:
　　（1）控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作
　�。ǎ玻┊�(dāng)模式選擇開關(guān)在＜250mm/s 位置時候,最大速度限制 在250mm/s .進(jìn)入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個位置.只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
　�。ǎ常┳⒁鈾C(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備
　�。ǎ矗�檢查每個軸的電機(jī)剎車

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