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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-13

瑞恩伺服電機常見故障

一、通電后伺服電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。

1.故障原因

①電源未通(至少兩相未通) ;

②熔絲熔斷(至少兩相熔斷) :
③過流繼電器調得過小;
④控制設備接線錯誤。
2.故障排除
①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲:
③調節(jié)繼電器整定值與電動機配合:
④改正接線。

二、通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲
1.故障原因
①轉子繞組有斷路(-相斷線)或電源一相失電:②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
③電源回路接點松動，接觸電阻大:
④電動機負載過大或轉子卡住;
⑤電源電壓過低;

⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;

⑦軸承卡住。

2.故障排除
①查明斷點予以修復;
②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;
④減載或查出并消除機械故障，
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接:是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
⑦修復軸承。

三、伺服電機軸承過熱
1.故障原因
①滑脂過多或過少:
②油質不好含有雜質:
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊) ;
④軸承內孔偏心，與軸相擦;
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊;
⑦軸承間隙過大或過小;
⑧電動機軸彎曲。
2.故障排除
①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3) ;
②更換清潔的潤滑滑脂:
③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合;④修理軸承蓋，消除擦點:
⑤重新裝配;
⑥重新校正，調整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正電機軸或更換轉子。

伺服電機運行常見故障解析
1、高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。

 對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

 2、運行過程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。

 對策：增大偏差計數器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長加減速時間；負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。 

3、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?

 a、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖； 

b、檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；

 c、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開；監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入； 

d、Run運行指令正常； 

e、控制模式務必選擇位置控制模式； 

f、伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；

g、確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

 4、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理? 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： 檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；

RELIANNCE ELECTR1C美國瑞恩（瑞恩電氣）的伺服電機維修、伺服馬達維修:
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