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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2020-7-14

KUKA庫卡C2機器人伺服驅動器維修,KSD1-16亮紅燈維修：

上海仰光電子專業(yè)維修庫卡KUKA工業(yè)機器人KRC1、KRC2配件，KUKA工業(yè)機器人KRC控制系統(tǒng)，用于控制本機工作運行主要是伺服驅動，往往也是最容易壞的零件之一，伺服驅動包含：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-64等，不同型號的伺服驅動控制不同的伺服電機，一般問題出現(xiàn)：無動力電壓、不通電、位置偏移等故障，如需要了解咨詢伺服驅動相關的問題。

維修項目：KSD伺服驅動、RDW、KPS 600、KPS 27、KUKA主板、多功能卡
　　         庫卡27V PC電源、KVGA顯卡、KCP示教器、MFC、DSE、ESC

機器人伺服驅動器 KSD1-16：

KUKA 00-117-344 庫卡機器人伺服驅動器 KSD1-48
KUKA 00-198-266 庫卡機器人伺服 KSP 600-3x20
KUKA 00-134-525 庫卡機器人電源模塊 KPS-600/200-ESC
KUKA 00-111-847 庫卡機器人電源模塊 KPS-600/20-REL
KUKA 00-109-802 庫卡機器人控制器用直流電源 MGV PH1013-2840
KUKA 01-052-300 庫卡機器人MFC卡 KRC1 MFC1.08 DSEAT
KUKA 71-039-276 庫卡機器人顯卡 KVGA 1.0

KUKA00198268庫卡C4伺服控制器驅動器報警 KUKA00198268庫卡C4伺服控制器驅動器報警

庫卡伺服電機/伺服馬達：

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庫卡機器人安全邏輯板ESC-CI V1.40維修，庫卡ESC-CI V1.20維修技巧：

     

      第一步觀察庫卡機器人安全邏輯板庫卡ESC-CI V1.20有沒有被人為損壞；
　　第二步觀察庫卡ESC-CI V1.20上的元器件有沒有被燒壞的。正常情況下，電阻即使被燒糊了，它的阻值也不會有變化，性能不會改變，不影響正常使用，這時需要使用萬用表輔助測量。但是如果是電容、二極管被燒糊了，他們的性能就會發(fā)生改變，在電路中就不能發(fā)揮其應有的作用， 將會影響整個電路的正常運行，這時必須更換新的元器件。
　　第三步觀察庫卡機器人安全邏輯板ESC-CI V1.40上的集成電路有沒有鼓包、裂口、燒糊、發(fā)黑的情況。如果有這樣的情況發(fā)生，基本可以確定芯片已經被燒壞，必須更換。
　　第四步觀察電路板ESC-CI V1.40上的走線有沒有起皮、燒糊斷路的情況。沉銅孔有沒有脫離焊盤的。
　　第五步：觀察庫卡安全邏輯板上的保險（包括保險管和熱敏電阻），看保險絲是否被熔斷。

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