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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-7-14

FANUC 發(fā)那科l6B數(shù)控系統(tǒng)維修,ALM411 414報(bào)警故障與維修：

發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)維修報(bào)警代碼：911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器、電源模塊、主軸放大器、主軸模塊、伺服模塊、編碼器、電路板、控制板、單塊控制電路板 (主板、CPU板、軸卡、顯卡、內(nèi)存卡、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM 板、DRAM板、PSU電源板)等;

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 16B數(shù)控系統(tǒng)、α伺服驅(qū)動(dòng)的進(jìn)口立式加工中心，在回寫(xiě)工作臺(tái)（A軸）回轉(zhuǎn)時(shí)，出現(xiàn)A軸ALM414、ALM411報(bào)警。

        分析與處理過(guò)程：FANUC l6B系統(tǒng)出現(xiàn)ALM414、ALM411的含義及分析過(guò)程同前述，通過(guò)診斷參數(shù)檢查確認(rèn)，故障原因是A軸過(guò)載。現(xiàn)場(chǎng)分析，該機(jī)床A軸為回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，并有帶液壓夾具的尾架，引起A軸過(guò)載的原因可能與回轉(zhuǎn)臺(tái)的松開(kāi)與尾架的松開(kāi)動(dòng)作有關(guān)。為了確定故障部位，在維修過(guò)程中，取下了液壓夾具，使尾架與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接脫開(kāi)后，再開(kāi)機(jī)試驗(yàn)，機(jī)床故障消失，由此判定，導(dǎo)致A軸過(guò)載的原因可能與尾架有關(guān)。開(kāi)機(jī)，松開(kāi)尾架后，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)尾架發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)困難，重新調(diào)節(jié)尾架夾緊、松開(kāi)機(jī)構(gòu)，在確認(rèn)尾架能可靠松開(kāi)后，開(kāi)機(jī)試驗(yàn)，故障消失，機(jī)床恢復(fù)正常。

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC l6B數(shù)控系統(tǒng)、α伺服驅(qū)動(dòng)的進(jìn)口立式加工中心，在機(jī)床自動(dòng)加工時(shí)，偶爾出現(xiàn)ALM414（X數(shù)字伺服）報(bào)警，重新開(kāi)機(jī)后，機(jī)床故障即可消失。

        分析與處理過(guò)程：FANUC 16B數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)ALM411報(bào)警的含義同前述，通過(guò)診斷參數(shù)確

認(rèn)，故障原因是X軸編碼器連接不良。由于故障偶爾出現(xiàn)，分析最大可能的原因是X軸編碼器連接不良。

        通過(guò)對(duì)X軸伺服電動(dòng)機(jī)編碼器的檢查，發(fā)現(xiàn)其插頭松動(dòng)，重新固定后，故障排除，機(jī)床灰復(fù)正常工作。

414 報(bào)警：

1. 查診斷720#4=1，并且經(jīng)過(guò)檢測(cè)，電機(jī)及伺服控制單元正常  伺服板的電流檢測(cè)回路出現(xiàn)故障  1. 更換軸卡。2. 更換軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。

2. 查診斷720#5=1，并且經(jīng)查電機(jī)及伺服控制單元正常  伺服出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警  1. 更換軸卡。2. 更換指令電纜。
3. 查診斷720#5=1，即OVC  電機(jī)過(guò)流報(bào)警，查伺服電機(jī)三相對(duì)地短路  1．電機(jī)進(jìn)水，更換電機(jī)。2．如果Z軸電動(dòng)機(jī)帶抱閘，有可能是抱閘控制回路出現(xiàn)故障，從而使抱閘未打開(kāi)。


411 報(bào)警：

1.機(jī)床在移動(dòng)過(guò)程中，機(jī)械負(fù)載過(guò)大。

2.機(jī)床在加工工程中，加工的刀具損壞，造成移動(dòng)負(fù)載很大。

3.機(jī)床的伺服放大器或伺服電機(jī)等不良，在加工過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。

4.伺服電機(jī)、電機(jī)的動(dòng)力線、編碼器或編碼器的反饋電纜不良，在加工過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。

故障解決：在系統(tǒng)出現(xiàn)411報(bào)警的時(shí)候，要檢查伺服放大器、編碼器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)的動(dòng)力電纜和編碼器的反饋電纜、伺服軸的機(jī)械負(fù)載等方面的情況，如果系統(tǒng)是開(kāi)機(jī)或關(guān)機(jī)出現(xiàn)垂直軸的414報(bào)警，要檢查垂直軸的抱閘和伺服啟動(dòng)關(guān)閉的時(shí)序。 "

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