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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-7-16

YAMAHA雅馬哈機(jī)器人YK900XG維修及保養(yǎng)的注意事項(xiàng)：

1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)。

2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常，驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

4、移動(dòng)緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。

維修及保養(yǎng)的方法：

為了延長設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。


一、保養(yǎng)周期


1. 日常機(jī)器人保養(yǎng)

A、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 。

B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動(dòng) ，冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。

C、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 。

2. 三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))

A、各接線端子是否固定良好 。

B、機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。

3. 一年保養(yǎng)(包括日常三個(gè)月保養(yǎng))

A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng) 。

B、內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點(diǎn)情況)。

C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。

D、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

E、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常 。

F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

G、4軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。

4. 三年保養(yǎng)(包括日常三個(gè)月一年保養(yǎng)) 。

A、1軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人專用油)。

B、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人專用電池) 。

日常保養(yǎng)、三個(gè)月保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。

年度保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)�業(yè)人員點(diǎn)檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。


二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)


1. 常規(guī)檢查：

A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。

C、各軸限位擋塊檢查。

D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

2. 功能測量：

A、溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。

B、噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

C、重復(fù)精度檢查，通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

D、機(jī)械零位測量，檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

E、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查，檢測打開電機(jī)抱閘電壓值，測試各軸電機(jī)抱閘功能。

3. 保養(yǎng)件更換：

A、本體油品更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

B、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

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