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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-28

三菱伺服驅(qū)動器常見故障代碼維修及分析

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

 2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
 3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或伺服編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。
 4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
 5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
 6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負(fù)載率是否長時間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。
 7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。
 8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的

使用場合此故障較多

AL.52 誤差過大 
偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10（pulse）。 
＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 
·加減速時間常數(shù)太小。 →增大加減速時間常數(shù)。 
·轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)No.28)太小。 →增大轉(zhuǎn)矩限制值。 
·由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機不能啟動。 →檢查電源的容量�！�更換功率更大的伺服電機。 
·位置控制增益1(參數(shù)No.6)的值太小。 →將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運行的范圍。 
·由于外力，伺服電機的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 →達到轉(zhuǎn)矩限制的場合，增大轉(zhuǎn)矩限制值。→減小負(fù)載。→選擇功率更大的伺服電機。 
·機械沖突。 →檢查運行模式�！�安裝限位開關(guān)。 
·編碼器故障。 →更換伺服電機。 
·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。 
參數(shù)No.28 
有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。 
內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1： 
設(shè)定最大轉(zhuǎn)矩=100%。 
用以限制伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩。 
如果設(shè)定為0，那么不輸出轉(zhuǎn)矩。 
初始值：100 % 
設(shè)定范圍：0～100 % 
用于設(shè)定位置環(huán)1的增益。 
如果增益變大，對位置指令的跟蹤能力也增強。 
自動調(diào)整時，這個參數(shù)將被自動設(shè)為自動調(diào)整的結(jié)果。 
初始值：35 rad/s 
設(shè)定范圍：4～2000 rad/s 

三菱伺服器報警AL.10欠壓欠電壓10電壓不足

三菱伺服器報警AL.12 RAM存儲器異常12 RAM存儲器異常

三菱伺服器報警AL.15 EEP- ROM存儲器異常15 EEP-ROM存儲器異常

三菱伺服器報警AL.16編碼器異常16接通電源時編碼器通訊異常

三菱伺服器報警AL.17電路板異常17基板異常

三菱伺服器報警AL.19 ROM存儲器異常19ROM存儲器異常

三菱伺服器報警AL.20編碼器異常20編碼器異常

三菱伺服器報警AL.24電機輸出接地故障主電路異常24坰路異常

三菱伺服器報警AL.30再生制動異常30再生異常

三菱伺服器報警AL.31超速31過速過速度

三菱伺服器報警AL.32過流32過電流

三菱伺服器報警AL.33過壓33過電壓

三菱伺服器報警AL .45 電路過熱45主電路元件過熱坰路器件過熱

三菱伺服器報警AL .46電機過熱46伺服電機過熱

三菱伺服器報警47冷卻風(fēng)扇異常

三菱伺服器報警AL .50過載50過負(fù)載

三菱伺服器報警AL.51過載51過負(fù)載

三菱伺服器報警AL.52誤差過大52誤差過多位置偏差過大

三菱伺服器報警88888看i ]狗監(jiān)視異常888看門]狗CPU元器件異常

三菱伺服器報警0再生制動電流過大警告過再生報警EO過再生警告

三菱伺服器報警1過載警告過載報警E1過負(fù)載警告

三菱伺服器報警9電路OFF警告主電路斷開報警E9電路關(guān)閉警告坰路斷開警告

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