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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-31

導(dǎo)致施耐德伺服電機(jī)維修在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)的處理方法：
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良；
③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開；
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；
⑤ Run運(yùn)行指令正常；
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
當(dāng)施耐德伺服電機(jī)維修在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤故障的原因及處理方法：
① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；伺服電機(jī)維修對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
②因?yàn)檩斎胼^長(zhǎng)指令脈沖時(shí)引發(fā)伺服電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤故障；相應(yīng)的伺服電機(jī)維修對(duì)策：a、增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；b、延長(zhǎng)加減速時(shí)間；c、負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

③伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。施耐德伺服電機(jī)維修對(duì)策：a、增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；b、減慢旋轉(zhuǎn)速度；c、延長(zhǎng)加減速時(shí)間；d、負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

施耐德伺服維修回答：

      1、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分，伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分通過(guò)讀取編碼器獲得：轉(zhuǎn)子速度，轉(zhuǎn)子        位置和機(jī)械位置，可以完成：
　　A、伺服電機(jī)的速度控制
　　B、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制
　　C、機(jī)械位置同步跟蹤(多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn))
　　D、定點(diǎn)停車
　　2、編碼器類型非常多，最常用的是絕對(duì)值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，
　　還有一些更高的通訊編碼器。對(duì)于伺服來(lái)講，要想獲得非常高的性能和精
　　度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數(shù)/
　　轉(zhuǎn))，但線數(shù)越高，編碼器價(jià)格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以
　　選擇最合適的編碼器
　　3、對(duì)于增量性編碼器，最為常用，但最大的問(wèn)題是：掉電位置丟失，所以要保
　　持掉電位置，可以采用絕對(duì)值編碼器;如果機(jī)械振動(dòng)大，則選用光電編碼器
　　就不合適了，這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器。

施耐德伺服電機(jī)維修方法:

1、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)偏向計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對(duì)策:反省電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線能否正確,電纜能否有破損。

2、輸出較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)偏向計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對(duì)策:

a.增益設(shè)置太大,重老手動(dòng)調(diào)整增益或運(yùn)用自動(dòng)調(diào)整增益功用;

b.延伸加加速工夫;

c.負(fù)載過(guò)重,需求重 新選定更大容量的電機(jī)或加重負(fù)載,加裝加速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)步負(fù)荷才能。3、運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中發(fā)作電機(jī)偏向計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對(duì)策:

a.增大偏向計(jì)數(shù)器溢出程度設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

C.延伸加加速I夫;

d.負(fù)載過(guò)重,需求重新選定更大容量的電機(jī)或加重負(fù)載,加裝加速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)步負(fù)載才能。

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修http://www.ajsbjia.cn/weixiu/weixiu2061.htm
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