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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-12

鮑米勒（包米勒）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)P0205故障代碼維修詳情
鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P211：驅(qū)動(dòng)管理程序故障
160 =超時(shí)通信
161 = BACI通信選項(xiàng)模塊的超時(shí)
162 =超時(shí)循環(huán)通信
163 =超時(shí)所需數(shù)據(jù)
164 =現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤
165 =控制器與外部信號(hào)不同步
166 =制動(dòng)控制錯(cuò)誤
167 =啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒有松開抱閘
168 =停止驅(qū)動(dòng)時(shí)沒有關(guān)閉抱閘
169 =保持制動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤（循環(huán)監(jiān)控）170 =保持制動(dòng)襯片錯(cuò)誤
171 =初始化抱閘錯(cuò)誤
172 =抱閘錯(cuò)誤：保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)

173-175=保留

鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法。
1，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
　　報(bào)警原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。
　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)調(diào)查
    2、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
　　(1) 報(bào)警原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
　　(2) 報(bào)警原因：在不用于檢驗(yàn)時(shí)，檢驗(yàn)/差錯(cuò)開關(guān)打在檢驗(yàn)方位。
　　處理方法：將檢驗(yàn)/差錯(cuò)開關(guān)打在差錯(cuò)方位。
　　(3) 報(bào)警原因：差錯(cuò)電位器方位不正確。
　　處理方法：從頭設(shè)定。
3、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：電機(jī)失速
　　(1) 報(bào)警原因：速度反響的極性搞錯(cuò)。
　　處理方法：可以嘗試以下方法。
　　a.如果或許，將方位反響極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
　　b.如運(yùn)用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
　　c.如運(yùn)用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
　　d.如在HALL速度方式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
　　(2) 報(bào)警原因：編碼器速度反響時(shí)，編碼器電源失電。
　　處理方法：檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應(yīng)滿足的電流。如運(yùn)用外部電源，保證該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
　　(1) 報(bào)警原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)阻止動(dòng)作。
　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
　　(2) 報(bào)警原因：指令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
　　處理方法：將指令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
　　報(bào)警原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
　　處理方法：檢查并進(jìn)步供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)， LED燈閃耀
　　(1) 報(bào)警原因：HALL相位過錯(cuò)。
　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 大都無刷電機(jī)都是120?相差。
　　(2) 報(bào)警原因：HALL傳感器報(bào)警
　　處理方法：當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：LED燈始終保持赤色
　　 報(bào)警原因：存在報(bào)警。
　　 處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器阻止、HALL無效。

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