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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-8-19

臺達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)行軸承常見故障解析

臺達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)行軸承無法返回原點(diǎn)維修恢復(fù)臺達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)行軸承防止在固定格式的顯示器上出現(xiàn)屏幕烙印的方法如果使用電視或顯示器日復(fù)一日顯示相同的圖案，可能會導(dǎo)致屏幕燒傷。臺達(dá)伺服電機(jī)廣泛使用的電視可能會發(fā)生這種情況用于視頻游戲和文本顯示終端一兩種情況下，格式屏幕的相對固定。對于監(jiān)視器，這是三種方法顯然可以一起使用，屏幕空白或變暗或不使用時使用屏幕保護(hù)程序不會長時間壽命，但會減少老化的可能性。

1 臺達(dá)伺服電機(jī)軸承故障分析:

臺達(dá)伺服電機(jī)軸承將亮度和對比度設(shè)置為所需的高舒適度檢查，柔和的環(huán)境照明將使它們變得很大削減以及節(jié)約能源。例如，在文本輸入終端上，體系可以設(shè)置為稍微改變文本在屏幕.上的位置數(shù)量水平隨機(jī)像素，垂直掃描線小于字符大小。每次切換都可以完成或定期，當(dāng)然，這個選項(xiàng)或許不太可行!即便在正常運(yùn)用期間，磷光體也總是會有些降解。臺達(dá)伺服電機(jī)軸承隨著場景的改變，這只會導(dǎo)致長期的變暗屏幕和***亮度的下降與下降的亮度無關(guān)電子槍的使命。

2 臺達(dá)伺服電機(jī)軸承散熱毛病對電機(jī)的影響:

臺達(dá)伺服電機(jī)軸承這種影響或許很小，但我的主張將對比度峰值白色堅(jiān)持在您需要的***水平，然后將幾分鐘不運(yùn)用顯示器時，亮度會下降，監(jiān)視生活， 節(jié)能和懶散。臺達(dá)伺服電機(jī)軸承顯示器，散熱風(fēng)扇和散熱風(fēng)扇，一般，電子設(shè)備一般真的很喜歡堅(jiān)持涼爽。上在某種程度上，冷卻器更好�？墒牵�要節(jié)約幾分錢并避免關(guān)于噪音的投訴，不多的顯示器配備內(nèi)部冷卻風(fēng)扇即便這些會大大下降內(nèi)部溫度并或許延長其壽命。

3 臺達(dá)伺服電機(jī)軸承環(huán)境問題分析:

臺達(dá)伺服電機(jī)軸承堅(jiān)持環(huán)境溫度低，則顯現(xiàn)器也會凍住。以***亮度運(yùn)轉(zhuǎn)顯現(xiàn)器。更好顯現(xiàn)器和節(jié)能使用較低的環(huán)境照度和較低的亮度。臺達(dá)伺服電機(jī)軸承減少了CRT和電源組件上的壓力顯現(xiàn)器將變涼。閑置時，請使用屏幕遮屏器顯現(xiàn)暗色的屏幕保護(hù)程序或使用可能支撐的任何省電形式。如上所述，這將減輕顯現(xiàn)器組件的壓力并節(jié)省能源也是如此，當(dāng)然，晚上要封閉顯現(xiàn)器。

4臺達(dá)伺服電機(jī)內(nèi)部賭塞毛病的清理作業(yè):

讓臺達(dá)伺服電機(jī)的通風(fēng)孔沒有被隱瞞或阻塞路途，兩側(cè)，頂部和頂部之間應(yīng)有幾英寸的間隙底部，讓臺達(dá)伺服電機(jī)沒有灰塵集中用便攜式真空吸塵器將其吸出清潔器。但是，即便您遵循這些主張或無法控制監(jiān)視器的環(huán)境和操作的某些方面，某些監(jiān)視器會運(yùn)轉(zhuǎn)太熱了。雖然我不知道有關(guān)此主題的任何對照研討，依據(jù)對某些顯現(xiàn)器來說，強(qiáng)制風(fēng)冷具有很大的優(yōu)點(diǎn)。

 

列舉9個經(jīng)常遇到的故障問題及對策。

1. 軸承故障是常見的電機(jī)故障。

作為伺服電機(jī)中主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。

對策：

①在使用臺達(dá)伺服電機(jī)B2時不能長時間超過額定負(fù)載運(yùn)行;

②對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī);

③對伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。

 

2.對于電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備的連接處)暴露在污染環(huán)境的場合，伺服電機(jī)通常需要配備油封。電機(jī)軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質(zhì)類)來延長電機(jī)壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。

對策：預(yù)防性維護(hù);根據(jù)使用情況，建議每 3 個月替換一次，長不超過 12 個月。

 

3.當(dāng)繞組發(fā)生故障時，電機(jī)的一部分會發(fā)生短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。

對策：

①在使用伺服電機(jī)時不能長時間超過額定負(fù)載運(yùn)行;

②監(jiān)控電流及電流隨時間的積累;

③監(jiān)控繞組溫度。

 

4.與異步電機(jī)不同，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式，固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

對策 ：

①在額定的負(fù)載下運(yùn)行;

②避免意外的碰撞。

 

5.電機(jī)反饋裝置(旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等)將位置信號反饋給驅(qū)動器，從而使驅(qū)動器發(fā)出地電流以便進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制。多圈值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過霍爾原理可以的記錄圈數(shù)而無需維護(hù)，但成本相對較高。

對策：

①取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類意外風(fēng)險�；蛘�，更加一勞永逸的做法是，改用機(jī)械多圈的值編碼器。

②電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。

③電機(jī)的安裝過程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅(qū)動器中重新調(diào)整編碼器的相位角。

④另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是，采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動和抗沖擊性能要提高很多，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當(dāng)。

 

6.電機(jī)制動器是用于電源關(guān)閉時，將電機(jī)軸制動，防止轉(zhuǎn)動;在制動器通電時，制動器處于釋放狀態(tài)。

對策：值得注意的是，作為電機(jī)的靜止保持裝置，制動器不應(yīng)在電機(jī)通電的狀態(tài)下，作為電機(jī)減速裝置來使用，這樣會加速制動器的磨損。

 

7.大部分中小功率的伺服電機(jī)都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應(yīng)用場合的伺服電機(jī)，也常見風(fēng)冷或者液冷。

對策：

①為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換;

②定期檢查冷卻裝置。

 

8.這里包括接線端子盒和插座。

對策：使用時應(yīng)多加小心，盡量避免意外。

 

9.連接電機(jī)軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶。電機(jī)工作一段時間后，頻繁的加減速可導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動，這時候應(yīng)該再次檢查。

對策：因此在安裝或拆卸過程中，嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機(jī)軸上拆下任何設(shè)備時，應(yīng)使用液壓裝置從軸端頂出。

臺達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)行軸承常見故障解析

臺達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)行軸承無法返回原點(diǎn)維修恢復(fù)臺達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)行軸承防止在固定格式的顯示器上出現(xiàn)屏幕烙印的方法如果使用電視或顯示器日復(fù)一日顯示相同的圖案，可能會導(dǎo)致屏幕燒傷。臺達(dá)伺服電機(jī)廣泛使用的電視可能會發(fā)生這種情況用于視頻游戲和文本顯示終端一兩種情況下，格式屏幕的相對固定。對于監(jiān)視器，這是三種方法顯然可以一起使用，屏幕空白或變暗或不使用時使用屏幕保護(hù)程序不會長時間壽命，但會減少老化的可能性。

1 臺達(dá)伺服電機(jī)軸承故障分析:

臺達(dá)伺服電機(jī)軸承將亮度和對比度設(shè)置為所需的高舒適度檢查，柔和的環(huán)境照明將使它們變得很大削減以及節(jié)約能源。例如，在文本輸入終端上，體系可以設(shè)置為稍微改變文本在屏幕.上的位置數(shù)量水平隨機(jī)像素，垂直掃描線小于字符大小。每次切換都可以完成或定期，當(dāng)然，這個選項(xiàng)或許不太可行!即便在正常運(yùn)用期間，磷光體也總是會有些降解。臺達(dá)伺服電機(jī)軸承隨著場景的改變，這只會導(dǎo)致長期的變暗屏幕和***亮度的下降與下降的亮度無關(guān)電子槍的使命。

2 臺達(dá)伺服電機(jī)軸承散熱毛病對電機(jī)的影響:

臺達(dá)伺服電機(jī)軸承這種影響或許很小，但我的主張將對比度峰值白色堅(jiān)持在您需要的***水平，然后將幾分鐘不運(yùn)用顯示器時，亮度會下降，監(jiān)視生活， 節(jié)能和懶散。臺達(dá)伺服電機(jī)軸承顯示器，散熱風(fēng)扇和散熱風(fēng)扇，一般，電子設(shè)備一般真的很喜歡堅(jiān)持涼爽。上在某種程度上，冷卻器更好�？墒�，要節(jié)約幾分錢并避免關(guān)于噪音的投訴，不多的顯示器配備內(nèi)部冷卻風(fēng)扇即便這些會大大下降內(nèi)部溫度并或許延長其壽命。

3 臺達(dá)伺服電機(jī)軸承環(huán)境問題分析:

臺達(dá)伺服電機(jī)軸承堅(jiān)持環(huán)境溫度低，則顯現(xiàn)器也會凍住。以***亮度運(yùn)轉(zhuǎn)顯現(xiàn)器。更好顯現(xiàn)器和節(jié)能使用較低的環(huán)境照度和較低的亮度。臺達(dá)伺服電機(jī)軸承減少了CRT和電源組件上的壓力顯現(xiàn)器將變涼。閑置時，請使用屏幕遮屏器顯現(xiàn)暗色的屏幕保護(hù)程序或使用可能支撐的任何省電形式。如上所述，這將減輕顯現(xiàn)器組件的壓力并節(jié)省能源也是如此，當(dāng)然，晚上要封閉顯現(xiàn)器。

4臺達(dá)伺服電機(jī)內(nèi)部賭塞毛病的清理作業(yè):

讓臺達(dá)伺服電機(jī)的通風(fēng)孔沒有被隱瞞或阻塞路途，兩側(cè)，頂部和頂部之間應(yīng)有幾英寸的間隙底部，讓臺達(dá)伺服電機(jī)沒有灰塵集中用便攜式真空吸塵器將其吸出清潔器。但是，即便您遵循這些主張或無法控制監(jiān)視器的環(huán)境和操作的某些方面，某些監(jiān)視器會運(yùn)轉(zhuǎn)太熱了。雖然我不知道有關(guān)此主題的任何對照研討，依據(jù)對某些顯現(xiàn)器來說，強(qiáng)制風(fēng)冷具有很大的優(yōu)點(diǎn)。

 

列舉9個經(jīng)常遇到的故障問題及對策。

1. 軸承故障是常見的電機(jī)故障。

作為伺服電機(jī)中主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。

對策：

①在使用臺達(dá)伺服電機(jī)B2時不能長時間超過額定負(fù)載運(yùn)行;

②對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī);

③對伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。

 

2.對于電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備的連接處)暴露在污染環(huán)境的場合，伺服電機(jī)通常需要配備油封。電機(jī)軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質(zhì)類)來延長電機(jī)壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。

對策：預(yù)防性維護(hù);根據(jù)使用情況，建議每 3 個月替換一次，長不超過 12 個月。

 

3.當(dāng)繞組發(fā)生故障時，電機(jī)的一部分會發(fā)生短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。

對策：

①在使用伺服電機(jī)時不能長時間超過額定負(fù)載運(yùn)行;

②監(jiān)控電流及電流隨時間的積累;

③監(jiān)控繞組溫度。

 

4.與異步電機(jī)不同，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式，固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

對策 ：

①在額定的負(fù)載下運(yùn)行;

②避免意外的碰撞。

 

5.電機(jī)反饋裝置(旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等)將位置信號反饋給驅(qū)動器，從而使驅(qū)動器發(fā)出地電流以便進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制。多圈值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過霍爾原理可以的記錄圈數(shù)而無需維護(hù)，但成本相對較高。

對策：

①取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類意外風(fēng)險。或者，更加一勞永逸的做法是，改用機(jī)械多圈的值編碼器。

②電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。

③電機(jī)的安裝過程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅(qū)動器中重新調(diào)整編碼器的相位角。

④另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是，采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動和抗沖擊性能要提高很多，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當(dāng)。

 

6.電機(jī)制動器是用于電源關(guān)閉時，將電機(jī)軸制動，防止轉(zhuǎn)動;在制動器通電時，制動器處于釋放狀態(tài)。

對策：值得注意的是，作為電機(jī)的靜止保持裝置，制動器不應(yīng)在電機(jī)通電的狀態(tài)下，作為電機(jī)減速裝置來使用，這樣會加速制動器的磨損。

 

7.大部分中小功率的伺服電機(jī)都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應(yīng)用場合的伺服電機(jī)，也常見風(fēng)冷或者液冷。

對策：

①為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換;

②定期檢查冷卻裝置。

 

8.這里包括接線端子盒和插座。

對策：使用時應(yīng)多加小心，盡量避免意外。

 

9.連接電機(jī)軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶。電機(jī)工作一段時間后，頻繁的加減速可導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動，這時候應(yīng)該再次檢查。

對策：因此在安裝或拆卸過程中，嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機(jī)軸上拆下任何設(shè)備時，應(yīng)使用液壓裝置從軸端頂出。

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