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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-9

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼及解決辦法
1、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL31.1
故障分析：是電機(jī)超速報(bào)警。
原因分析：
1、輸入指令脈沖頻率過(guò)高；
2、加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大；
3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定；
4、電子齒輪比太大；
5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障；
對(duì)應(yīng)處理辦法：
1、設(shè)定正確的脈沖頻率；
2、增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù)；
3、重新設(shè)定增益；
4、設(shè)定正確的電子齒輪比；
5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)；
2、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ALE6.1
故障分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了
原因分析：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開(kāi)了
對(duì)應(yīng)處理辦法：把EMG短接就好了
3、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL52
故障分析：偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析：
1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；
2、轉(zhuǎn)矩限制值太��；
3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)；
4、位置環(huán)增益1太��；
5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；
6、機(jī)械故障；
7、編碼器故障。
 對(duì)應(yīng)處理辦法：
1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)（可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè)）；
2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ；  
3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；
4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇；
5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)
6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開(kāi)關(guān)

7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)

三菱伺服控制器所有的報(bào)警代碼以及處理方法
一、使用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個(gè)系列：
MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 
二、通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來(lái)初步判斷，以下是幾種常見(jiàn)的故障及其排查方法： 
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。  
2、AL.37 -參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。  
3、AL.16 -編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。 
4、AL.20 -編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。  
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。 
6、AL.50、AL.51-過(guò)載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。  
7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。  
8、AL.52-誤差過(guò)大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。   

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