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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-9

倫茨伺服電機(jī)出現(xiàn)噪音原因:
1.檢查倫茨伺服電機(jī)軸承原因:如果倫茨伺服電機(jī)的軸承出現(xiàn)磨損或是油內(nèi)有砂粒等異物也是會(huì)造成機(jī)器出現(xiàn)噪音,及時(shí)的維修電機(jī)軸承清理機(jī)器內(nèi)的異物消除砂粒。
2.倫茨伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng):如果倫茨伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)這時(shí)機(jī)器也是會(huì)有噪音出現(xiàn),緊固轉(zhuǎn)子鐵芯后測(cè)試機(jī)器噪音是否會(huì)消除。
3.倫茨伺服電機(jī)軸承缺油:在檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)倫茨伺服電機(jī)的軸承缺油,這時(shí)會(huì)造成機(jī)器的軸承運(yùn)行困難,產(chǎn)生摩擦,因而出現(xiàn)異響。給軸承涂抹適量的潤滑油定期清理軸承的灰塵垃圾及時(shí)的排除故障。
4.倫茨伺服電機(jī)電源電壓過高或不平衡:倫茨伺服電機(jī)電源電壓過高或是不平衡時(shí)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器內(nèi)部運(yùn)行不正常這也是會(huì)引起機(jī)器出現(xiàn)噪音的。檢查時(shí)調(diào)整機(jī)器的電源電壓情況。
5.檢查倫茨伺服電機(jī)與軸承連接處原因:如果倫茨伺服電機(jī)與軸承連接處松動(dòng),這時(shí)機(jī)器也是會(huì)出現(xiàn)異響,緊固松動(dòng)點(diǎn),排除故障。

倫茨伺服電機(jī)常見故障代碼分析及處理方法

　　一、故障代碼：E-01，E-02
　　故障意義：上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。
　　產(chǎn)生原因：參數(shù)設(shè)置不正確。
　　解決方法：重新上電，如果仍然報(bào)故障，則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化，若反復(fù)多次都無法解決，則需要更換伺服控制器。
　　二、故障代碼：E-03，E-04
　　故障意義：
　　E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。
　　E-04電壓過低(交流電壓低于185V，整流后直流263V)。
　　產(chǎn)生原因：電壓輸入過高，過低或、母線校準(zhǔn)不正確。
　　解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則一般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線采樣電阻1M歐姆。
　　三、故障代碼E-05，E-06，E-07
　　故障意義：電機(jī)過載。
　　產(chǎn)生原因：E-06:3倍過載或機(jī)械堵轉(zhuǎn)，持續(xù);5s。
　　E-07:2倍過載，持續(xù)：120S。
　　解決方法：機(jī)械負(fù)載過重，檢查機(jī)械是否卡住。
　　四、故障代碼：E-08
　　故障意義：馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高。
　　產(chǎn)生原因：由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度，一般由于設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤，或者編碼器信號(hào)異常導(dǎo)致。
　　解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機(jī)編碼器，使得接觸良好。
　　五、故障代碼：E-9,E-10
　　故障意義：制動(dòng)電阻導(dǎo)通時(shí)間過長(zhǎng)。
　　產(chǎn)生原因：母線電壓假性過高，或者進(jìn)線交流電大于250v。
　　解決方法：如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數(shù)PR-15值改大(初始值350，啟動(dòng)電壓點(diǎn))，若無法解決再將參數(shù)PR-16增大至80，如果仍無法解決需要更換伺服控制器。
　　六、故障代碼E-11
　　故障意義：瞬間電流過沖。
　　產(chǎn)生原因：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，瞬間負(fù)載過大，導(dǎo)致電流過沖�；蛘咚欧�器本身模塊損壞造成E-11。
　　解決方法：排除機(jī)器故障，重新調(diào)整速度環(huán)，電流環(huán)參數(shù)，重新上電運(yùn)行。上電仍報(bào)警E-11.則更換伺服器。
　　七、故障代碼：E-12
　　故障意義：軟起動(dòng)電路故障。
　　產(chǎn)生原因：電壓過低。
　　解決方法：維修方法同E-3，如果模塊高壓側(cè)短路也會(huì)引起報(bào)警，此時(shí)PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱，應(yīng)先維修模塊。
　　八、故障代碼：E-16
　　故障意義：速度指令異常。
　　產(chǎn)生原因：伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障，更換運(yùn)放芯片。
　　解決方法：更換運(yùn)行芯片。
　　九、故障代碼：E-19
　　故障意義;伺服電機(jī)收到信號(hào)，但伺服器無法執(zhí)行。
　　產(chǎn)生原因;伺服電機(jī)或者伺服電機(jī)的電機(jī)線連接不正常，或者機(jī)械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn)，發(fā)送命令脈沖過多，而伺服器無法執(zhí)行脈沖。
　　解決方法：檢查接線。排除機(jī)械卡住故障，或者更換電機(jī)

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