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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-9-21

松下伺服驅(qū)動器故障16，22故障維修方法
     1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機(jī)時一上電，電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?
　　這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
　　2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?
　　22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：
　　A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對;
　　B.電機(jī)上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。
　　3、松下伺服電機(jī)在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?
　　伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
　　4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?
　　松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
　　5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?
　　盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機(jī)。
　　6、在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機(jī)就飛車，什么原因?
　　這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機(jī)的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：
　　A.修改采樣程序或算法;
　　B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)，以改變相序;
　　C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。
　　7、在我們研制的一臺檢測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除?
　　由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：
　　A.驅(qū)動器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;
　　B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
　　C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。
　　干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。
　　8、伺服電機(jī)為什么不會丟步?
　　伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
　　9、如何考慮松下伺服的供電電源問題?
　　目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：
　　A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子;
　　B.對于其它型號電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿��?00V，接入驅(qū)動器的 L1，L2，L3。
　　10、對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時，應(yīng)特別注意什么?
　　由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。
    
松下伺服驅(qū)動器的幾種驅(qū)動方式:
松下伺服驅(qū)動器-般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)的高端。
松下伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在力矩控制模式時，其力矩給定值可以由三種方式給定:
1、使用模擬量給定，
2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定; 
3、通訊給定。
當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式時，其速度給定值可以由三種方式給定: 
1、使用模擬量給定，
2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;
3、通訊給定。
當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由三種方式給定: 
1、脈沖輸入給定，
2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定; 
3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合,缺點是存在零漂，
給調(diào)試帶來困難。脈沖控制兼容常用信號方式: CW/CCW (正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B
相信號。缺點是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)多采用這種方式。


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