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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-10-13

埃斯頓伺服驅動器報警A20故障常見故障分析：
 ESTUN埃斯頓EMG-10APA11伺服驅動器維修，故障監(jiān)測劃分：

1、硬件故障檢測：電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等。
2、ESTUN埃斯頓EMG-10APA11伺服驅動器維修，系統(tǒng)故障監(jiān)測：Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時鐘故障等。
3、ESTUN埃斯頓EMG-10APA11伺服驅動器維修，通訊故障監(jiān)測：TIMEOUT、OVERRUN等。
4、伺服驅動器維修ESTUN-SERVODRIVE，電源故障監(jiān)測：當控制電源過高/過低時報警。

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一、埃斯頓伺服電機維修—過載報警A04
　1、伺服電機的配線有誤或配線有漏
 (1) 電機U、V、W相線接錯
 (2) 伺服電機側連接器的插入是否不良
  2、伺服驅動器與電機的型號不匹配
 檢查驅動器型號和電機型號，匹配適合的驅動器或電機
  3、機械負載大幅度超過電機額定轉矩，監(jiān)視UN003(內部轉矩指令百分比)顯示值很大
 (1) 下調負載扭矩及慣性動量，如果不行則更換大容量電機
 (2) 機械磨損較大或卡死，解決機械問題
  4、如果是抱閘伺服電機，電機的抱閘為松開
 (1) 抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路
 (2) 抱閘線圈燒壞
 
二、埃斯頓伺服電機維修—編碼器報警A10 、A11
1、編碼器接頭接觸不良或沒有插
 檢查插頭，重新接好
  2、編碼器電纜損壞
  檢查電纜有誤損壞
  3、電機編碼器硬件損壞
  無法修復，需要維修。避免方法：安裝電機時，不可用力敲擊電機軸或編碼器部件

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