精品精品无码福利视频网_最近免费字幕中文大全_超碰在线精品_亚洲成人免费不卡电影_爽死你个荡货粗暴H视频_男生女生一起差差的App下载安装大全_无码熟妇人妻A在线一区二区_四虎新网站不卡在线_连续高潮抽搐爽死喷水流白浆_亚洲无码综合久久五月丁香

發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2020-11-12

KUKA庫卡機器人示教器維修庫卡機器人花屏常見故障

KAKU庫卡示教器ID地址錯誤維修

KUKA機器人示教盒維修基礎(chǔ)知識和操作要點：

1.KUKA庫卡機器人的手動操作

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）  選擇模式中的第一個，T1模式（內(nèi)部自動）。

（3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。

（4）按下方向鍵，移動機器人。

2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。

3. KUKA庫卡機器人的自動運行操作。

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。 

（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內(nèi)部自動）。

（3）啟動程序。

（4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復位急停按鈕

，并消除報警，激活驅(qū)動裝置才可重新操作運行；自動狀態(tài)下，按下停止按鈕時，機器人停止運

行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續(xù)運行。

KUKA庫卡機器人示教器維修常見故障包括：

1、KUKA庫卡機器人示教器顯示黑屏
2、KUKA酷卡機器人教導編程器顯示白屏沒有任何字符顯示
3、KUKA庫卡機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈
4、 KUKA庫卡手持控制面板顯示后報警急停
5、KUKA酷卡機器人示教器顯示后花屏
6、KUKA庫卡機器人示教編程器顯示后閃屏等
7、庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等
8、KUKA庫卡機器人示教盒有顯示無背光
9、KUKA庫卡機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
10、KUKA庫卡機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈
11、KUKA庫卡機器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
12、庫卡機器人示教器無法啟動
13、庫卡機器人示教盒無法進入系統(tǒng)故障等。

庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類：

KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、

KR16L8arcHW等；

KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等；

KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。

轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修http://www.ajsbjia.cn/weixiu/weixiu2269.htm
【 我們確�？梢孕藓脺y試好給客戶�。。�！】 伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,變頻器維修
---聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機：15800396882
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.ajsbjia.cn/
上一篇：力士樂產(chǎn)品常見TDM系列故障如下
下一篇：西門子驅(qū)動器常見故障原因及檢修方案