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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-11-18

歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障代碼 MOTOR PHASE分析：
 故障編號(hào)：34故障名稱： MOTOR PHASE故障/報(bào)警描述：電動(dòng)機(jī)電路中的故障。電機(jī)相位之一丟失。檢查并糾正：電動(dòng)機(jī)故障，電動(dòng)機(jī)電纜故障，熱繼電器故障（如果使用），內(nèi)部故障。
  故障號(hào)： 35故障名稱： OUTP WIRING故障/報(bào)警描述：輸入電源和電動(dòng)機(jī)電纜連接不正確（即，輸入電源電纜已連接至驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)連接）。如果驅(qū)動(dòng)器故障或輸入電源是三角形接地系統(tǒng)并且電動(dòng)機(jī)電纜電容較大，則可能會(huì)錯(cuò)誤地宣布故障。可使用參數(shù)3023 WIRING FAULT禁用此故障。檢查輸入電源連接，檢查接地
  故障編號(hào)： 36故障名稱： INCOMPATIBLE SW Fault / Alarm說明：驅(qū)動(dòng)器無法使用該軟件。內(nèi)部故障，加載的軟件與驅(qū)動(dòng)器不兼容，致電歐姆龍支持。
  故障號(hào)： 37故障名稱： CB OVERTEMP故障/報(bào)警說明：驅(qū)動(dòng)器控制板過熱。故障跳閘極限為88°C。檢查并糾正：周圍溫度過高，風(fēng)扇故障，氣流障礙，不適用于帶有OMIO控制板的驅(qū)動(dòng)器。
  故障號(hào)： 38故障名稱： USER LOAD CURVE故障/報(bào)警描述：參數(shù)3701 USER LOAD C MODE定義的條件的有效時(shí)間長于3703 USER LOAD C TIME定義的時(shí)間
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
 
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；
3、（1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
 
4、電機(jī)失速；
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)    
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
 
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)；
(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查 INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因：命令信號(hào)不是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
 
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
 
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍；
(1)故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
(2)處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。     
(3)故障原因：HALL傳感器故障
(4)處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

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