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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-11-25

發(fā)那科伺服電機常見故障A06B維修
1.通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異常

故障原因
①電源末通(至少兩相未通) ;
②熔絲熔斷(至少兩相熔斷) ;
③過流繼電器調(diào)得過小;
④控制設(shè)備接線錯誤。
故障排除
①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點, 修復(fù);
②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;
④改正接線。

2.運行中電動機振動較大
故障原因
①由于磨損軸承間隙過大; .
②氣隙不均勻;
③轉(zhuǎn)子不平衡;
④轉(zhuǎn)軸彎曲;
⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
故障排除
①檢修軸承,必要時更換; .
②調(diào)整氣隙，使之均均;
③校正轉(zhuǎn)子動平衡;
④校直轉(zhuǎn)軸;
⑤重新校正,使之符合規(guī)定。

3.通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接扳;
③電源回路接點松動,接觸電阻大;
④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
⑤電源電壓過低; 
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
⑦軸承卡住。
故障排除
①查明斷點予以修復(fù);
②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù);
④減載或查出并消除機械故障，
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大,予以糾正，
⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
⑦修復(fù)軸承。

4.軸承過熱
故障原因
①滑脂過多或過少;
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊) ;
④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
⑦軸承間隙過大或過小;
⑧電動機軸彎曲。
故障排除
①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3) ;
②更換清潔的潤滑滑脂;
③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
④修理軸承蓋,消除擦點;更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓(xùn)
⑤重新裝配;
⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。

5.電機過熱甚至冒煙
故障原因
①電源電壓過高;
②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
④電動機過載或頻繁起動;
⑤電動機缺相,兩相運行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
故障排除
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭) ;
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
③檢修鐵芯,排除故障;
④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
⑤恢復(fù)三相運行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。

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