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發(fā)布者：觸摸屏    來(lái)源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-12-16

安川Motoman機(jī)器人JANCD-XCP01C主板/電路板/CPU板維修

1.接觸不良：板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類；

2.信號(hào)受干擾：對(duì)數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會(huì)呈現(xiàn)，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò)，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn)，從而出現(xiàn)故障；

3.元器件熱穩(wěn)定性不好：從大量的維修實(shí)踐來(lái)看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等；

4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì)變化，這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；

5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來(lái)調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低，處于臨界范圍，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行工況符合軟件判定故障的理由時(shí)，那么故障報(bào)警就會(huì)出現(xiàn)。
1、如果輸入信號(hào)，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換，那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。
　　2、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同，測(cè)量一下輸入模塊，如發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場(chǎng)接線或電源；否則，要更換輸入模塊。
　　3、如信號(hào)是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行， 找出第一個(gè)不接通的觸點(diǎn)，如沒有通的那個(gè)是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn)，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。
　　4、如果信號(hào)是定時(shí)器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。
　　5、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按上述2到5部進(jìn)行。

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