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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-11-12

 博世力士樂伺服電源驅(qū)動器維修常見報警；

F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線
F8069 內(nèi)部+-15V 直流出錯，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路
更換HCS或CSB
F8060 過流報警，驅(qū)動器內(nèi)部電流超出zui大的允許電流 如大功率管沒有問題,則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題,給予更換
F8838 制動電阻過流 (1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動電阻，增加阻值
(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線(X6-3，4)
(4)HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV

C0285 電機的型號參數(shù)P-0-4014有誤. 確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 一些相關(guān)的編碼器故障報警
C0201 無效的參數(shù)，當切換到操作模式P4時,內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警.
(1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)
(2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)
(3)通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題
E8260 扭矩過載 (1)減小加速度
(2)增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)(4)增加外接制動電阻
F2026 驅(qū)動器功率單元欠壓報警，當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警 (1)檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓
(2)驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元
(3)檢查PLC時序,AbàAF
F2077 電流檢測錯誤,硬件故障，驅(qū)動器實時監(jiān)控電流,如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警 (1)驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
(2)控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元
F2816 DC bus故障 (1)檢查外部380V
(2)直流母線以及外部制動電阻接線
(3)驅(qū)動器整流單元故障，更換HCS功率部分

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