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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-9-27

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障代碼分析
1001 數(shù)值先進(jìn)先出溢出.
1002 參數(shù)超出有效范圍.
1003 在回路控制激活時(shí)不允許寫參數(shù).
1004 激活信號控制網(wǎng)絡(luò)超時(shí).
1005 在動(dòng)作激活時(shí)不允許寫參數(shù).
1006 用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿]
1007 主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活-編碼器錯(cuò)誤.
1009 內(nèi)存分配錯(cuò)誤.
1010 先進(jìn)先出功能溢出.
1011 快停輸入激活.
1012 循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷.
1013 用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行.
1014 AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許,記錄激活.
2002 無跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載.
2003 跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:記錄激活.
2004 跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).
2005 無效的參數(shù)ID用于跟蹤測試數(shù)據(jù).
2006 初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活.
4002 在仿真命令無效的動(dòng)作代碼.
4004 在控制器命令無效動(dòng)作的代碼
4005 使能控制器無效,驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤.
4007 跟隨誤差超限停止.
4008 正限位開關(guān)到達(dá).
4009 負(fù)限位開關(guān)到達(dá).
4010 使能控制器無效,兩限位關(guān)閉
4011 關(guān)閉控制器無效:運(yùn)動(dòng)激活.
4012 使能控制器無效:初始參數(shù)丟失或無效.
4014 雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001 目標(biāo)位置大于正向軟限位.
5002 目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位.
5003 正向軟限位到達(dá).
5004 負(fù)向軟限位到達(dá).
5005 運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)可能:位置控制器未激活.
5006 運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:軸未尋參考位置.
5010 正向位置運(yùn)動(dòng)不可能:正向限位開關(guān)關(guān)閉.
5011 負(fù)向位置運(yùn)動(dòng)不可能:負(fù)向位開關(guān)關(guān)閉.
5012 運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:停止激活.
5013 打開循環(huán)設(shè)值模式不可能:運(yùn)動(dòng)激活.
5014 關(guān)閉循環(huán)設(shè)值模式不可能.
5015 運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:正在尋參.
5016 寫參數(shù)不允許:正在尋參.
5017 尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.
5018 尋參步驟模式不可能:運(yùn)動(dòng)激活.
5019 尋參參數(shù)超出有效值.
5020 尋參步驟不可能;兩個(gè)限位開關(guān)關(guān)閉.
5021 限位開關(guān)關(guān)閉;無方向改變用于尋參.
5022 第二個(gè)限位開關(guān)信號收到:參考開關(guān)信號未發(fā)現(xiàn).
5023 對于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向收到不正確的限位開關(guān)信號.
5024 循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)模式放棄:設(shè)定位置丟失.
5025 設(shè)置參考點(diǎn)位置偏差用于修正計(jì)數(shù)范圍不可能.
5026 基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過速度限制.
5027 基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過加速度限制.

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