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發(fā)布者：khw    來源：仰光電子     發(fā)布時(shí)間：2022-11-22

常州貝加萊ACOPOS1180伺服驅(qū)動(dòng)器快速維修

如一直不亮請(qǐng)檢測(cè)24V電源供電，如指示燈閃爍一段時(shí)間后，會(huì)進(jìn)入正常狀態(tài)，Rdy燈為綠色，如未見此狀態(tài)，請(qǐng)檢測(cè)編碼器反饋電纜及POWERLINK通訊電纜祝好

伺服電機(jī)是很怕撞得，因?yàn)樵谒欧�電機(jī)的軸端裝有編碼器，現(xiàn)在多是2500或者17位之類的編碼器，這類編碼器是在樹脂塑料盤，或者玻璃盤上通過激光刻線標(biāo)記位置，這個(gè)部件是很脆弱的，由于碰撞，可能毀壞，或者讓他和光電讀取頭發(fā)；電壓故障解決步驟如下1首先將驅(qū)動(dòng)器反饋極性開關(guān)打到另一位置2其次使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH對(duì)調(diào)接入3最后在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL1和HALL3對(duì)調(diào)，再將MotorA和MotorB對(duì)調(diào)接好

一、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍；

(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

  處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

  處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

二、上電后，伺服驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；

  故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

  處理方法：檢查并提高供電電壓。

三、LED燈始終保持紅色；

  故障原因：存在故障。

  處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、伺服驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效

常州貝加萊ACOPOS1180伺服驅(qū)動(dòng)器快速維修

只有albatross這個(gè)字，意思是信天翁信天翁屬于鹱形目信天翁科，共4屬21種他們分別分布在從約南緯25°至流冰群島的南半球海域，并利用該區(qū)域內(nèi)的島嶼進(jìn)行繁殖短尾信天翁學(xué)名Phoebastria albatrus英文

一般貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器上有個(gè)AC120的接口，是15針兩排的D型接口，是接海德漢ENDAT絕對(duì)值編碼器的專用編碼器呀AC122接口，是9針兩排的D型接口，是專門給旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計(jì)的呀AC123接口，是增量式及SSI編碼器專用接口

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