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維修服務(wù)項目YASKAWA安川機器人伺服電機軸承卡死轉(zhuǎn)不動維修
發(fā)布者:zyp 來源:上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間:2022-11-26

安川機器人伺服電機維修常見故障:
1、電機編碼器故障:編碼器碼盤破碎磨損,編碼器原點丟失;
2、安川機器人伺服電機維修,電機常見故障:電機轉(zhuǎn)子爆磁,軸承卡死轉(zhuǎn)不動,電機線圈漏電燒壞,過流過壓電機發(fā)熱發(fā)燙,電機啟動就報警跳閘,電機轉(zhuǎn)子失磁(消磁),電機運轉(zhuǎn)無力,電機剎車失靈,帶剎車電機抱閘打不開,帶剎車電機抱閘噪音響聲大,帶剎車電機剎車卡死住轉(zhuǎn)不動,電機軸承響聲過大嗡嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大,電機轉(zhuǎn)子斷開同心度彎曲,電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡,電機運行抖動厲害,電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損,伺服電機可以用一段(一會)時間就報警關(guān)機(斷電)重啟又可以用一段(一會)時間就又報警維修,電機通電但啟動不了,電機法蘭盤斷裂,電機軸端斷裂,電機軸端磨損,鍵槽壞等。

一、安川機器人伺服電機維修與保養(yǎng)
1、伺服電機雖然擁有很高的防護等級,可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所,但并不意味著你就能把它浸在水里工作,應(yīng)盡量將其置于相對干凈的環(huán)境中。
2、如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機。
3、定期檢查伺服電機,確保外部沒有致命的損傷;
4、定期檢查伺服電機的固定部件,確保連接牢固;
5、定期檢查伺服電機輸出軸,確保旋轉(zhuǎn)流暢;
6、定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器,確認其連接牢固;
7、定期檢查伺服電機的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動正常;
8、安川機器人電機維修及時清理伺服電機上面的灰塵、油污,確保伺服電機處于正常狀態(tài);
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