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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-12-5

博士力士樂DKC05.3驅(qū)動(dòng)器F226故障維修方法
F218故障，驅(qū)動(dòng)器過熱停機(jī)。 驅(qū)動(dòng)器放大器散熱片溫度過高，散熱片溫度超過50度，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)自動(dòng)斷電，防止放大器損壞。
F219故障，電機(jī)/馬達(dá)過熱停機(jī)。電機(jī)的溫度超過160度，到了電機(jī)不可以承受的溫度，驅(qū)動(dòng)器會(huì)立即停止工作。
F220故障，制動(dòng)電阻器過載停機(jī)。從機(jī)械上檢查到在生能量超過制動(dòng)器所能承受的能力，所以驅(qū)動(dòng)器停機(jī)。
F226故障，驅(qū)動(dòng)器電源電源不穩(wěn)。伺服電機(jī)電壓值是有驅(qū)動(dòng)器控制，如果驅(qū)動(dòng)器電源電源電源下降到不足以給供給驅(qū)動(dòng)器的電壓，放大器就會(huì)停止工作。
F228故障，過大偏差。通過驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控的數(shù)據(jù)檢測(cè)到模型的位置數(shù)值和實(shí)際反饋的數(shù)值不一樣，已經(jīng)超過了驅(qū)動(dòng)程序的最大值了。驅(qū)動(dòng)器停機(jī)工作。
錯(cuò)誤原因
1、超過了驅(qū)動(dòng)器的加速能力。
2、坐標(biāo)軸受阻。
3、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置了不正確的數(shù)據(jù)。
故障排除
1、檢查程序中S-0-0092的最大允許值。
2、檢查機(jī)械系統(tǒng)，消除坐標(biāo)阻塞情況。
F860故障，功率級(jí)過電流，此故障是DKC系列最為常見的，90%都是IGBT模塊或者整流燒壞了，驅(qū)動(dòng)板上元器件短路引起的。
F870故障，24伏直流電源故障。驅(qū)動(dòng)器要求24V控制電源，當(dāng)這個(gè)電壓超過或者低于這個(gè)20%時(shí)，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器會(huì)立刻停機(jī)工作。
錯(cuò)誤原因，控制電壓電纜有故障，24V電源過載，電源裝置有故障。
故障消除，檢查控制電源電纜和接頭，必要是更換。
F229故障 電機(jī)編碼器中有錯(cuò)誤型號(hào)。正在運(yùn)行的編碼器接口1發(fā)現(xiàn)硬件故障。
故障原因，編碼器電纜故障，編碼器接口有故障，驅(qū)動(dòng)器有故障。
故障消除，更換編碼器電纜。更換編碼器接口，更換驅(qū)動(dòng)器。

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